[发明专利]人像采集方法及装置、终端装置和计算机可读存储介质

说明书

技术领域

本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种人像采集方法及装置、终端装置和计算机可读存储介质。

背景技术

本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本发明实施例的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

现有的在自然背景的人物轮廓提取技术存在人物边缘精度不高，算法复杂，运算量庞大，边缘抖动，对与人物相同颜色背景识别错误等问题，导致普遍理论技术无法达到商用水平，实际体验效果不佳，本技术利用多种摄像头分别采集包括不同特征信息的图像，根据人物轮廓及采集到的深度信息进行综合分析，从而得到采集的人像，利用本技术能够有效的解决或改善前述问题。

发明内容

鉴于此，本发明提供的一种人像采集方法、人像采集装置、终端装置和计算机可读存储介质，能够提高人像采集精度，更加准确的去除图像背景，且应用更灵活。

本发明实施例一方面提供一种人像采集方法，应用于终端，所述方法包括以下步骤：

利用所述终端的多种摄像头分别采集包括不同特征信息的图像；所述多种摄像头包括：RGB摄像头、IR摄像头和TOF摄像头；

利用所述RGB摄像头和所述IR摄像头采集到的图像提取人物轮廓；并获取所述TOF摄像头采集到的图像的深度信息；

根据所述人物轮廓及所述深度信息对所述多种摄像头采集到的各图进行综合分析处理，得到采集的人像。

进一步的，在本发明实施例提供的上述人像采集方法中，所述获取所述TOF摄像头采集到的图像的深度信息包括：

获取所述TOF摄像头采集到的图像的第一ROI及场景内的深度信息；

利用所述IR摄像头采集到的图像提取人物轮廓包括：

利用所述IR摄像头采集到的图像获取第二ROI与人像位置信息。

进一步的，在本发明实施例提供的上述人像采集方法中，所述根据所述人物轮廓及所述深度信息对所述多种摄像头采集到的各图进行综合分析处理，得到采集的人像包括：

根据所述第一ROI与所述第二ROI得到人像ROI；

根据所述深度信息和所述人像位置信息获取所述人像的人像深度信息；

利用所述人像ROI及所述人像深度信息对所述人像进行处理，得到所述采集的人像。

进一步的，在本发明实施例提供的上述人像采集方法中，根据所述第一ROI与所述第二ROI得到人像ROI包括：

确认所述第一ROI与所述第二ROI的重合区域；

将所述重合区域确认为所述人像ROI。

进一步的，在本发明实施例提供的上述人像采集方法中，所述IR摄像头采集到的图像包括利用背景红外照明光源得到的图像，所述背景红外照明的光源采用850nm不可见光。

进一步的，在本发明实施例提供的上述人像采集方法中，根据所述深度信息和所述人像位置信息获取所述人像的人像深度包括：

根据所述场景内的深度信息及所述人像位置信息，判断出人像位置的深度信息；

通过所述人像位置的深度信息排除场景内的背景及被拍摄的人体前方的物体。

进一步的，在本发明实施例提供的上述人像采集方法中，所述方法还包括：在所述人像ROI中使用RGB人像检测算法获取人像。

本发明实施例另一方面还提供一种人像采集装置，应用于终端，所述人像采集装置包括：

采集模块，用于利用所述终端的多种摄像头分别采集包括不同特征信息的图像；所述多种摄像头包括：RGB摄像头、IR摄像头和TOF摄像头；

提取模块，用于利用所述RGB摄像头和所述IR摄像头采集到的图像提取人物轮廓；

获取模块，用于获取所述TOF摄像头采集到的图像的深度信息；

处理模块，用于根据所述人物轮廓及所述深度信息对所述多种摄像头采集到的各图像进行综合分析处理，得到采集的人像。

本发明实施例再一方面还提供一种终端装置，所述终端装置包括存储器及处理器，所述存储器用于存储至少一个指令，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述任意一项所述的人像采集方法中的步骤。

本发明实施例又一方面还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有至少一个指令，所述至少一个指令被处理器执行时实现所述的人像采集方法，所述人像采集方法包括上述任意一项所述的人像采集方法中的步骤。