[发明专利]一种梯框自动焊接系统

权利要求书

1.一种梯框自动焊接系统，包括：焊接机器人、整体底座、左侧焊接夹具、右侧焊接夹具、左侧伺服转台、右侧伺服转台、左侧自动弧光遮挡板、右侧自动弧光遮挡板、机器人底座、焊枪、焊接头、焊接臂、焊接机器人与机器人转动机构，其特征在于：所述机器人底座设置在所述整体底座的上端，所述机器人底座与所述整体底座相互固定连接，所述焊接机器人设置在所述机器人底座的上端，所述机器人转动机构设置在所述机器人底座与焊接机器人之间，所述焊接机器人通过所述机器人转动机构与机器人底座相互连接，所述焊接机器人可通过所述机器人转动机构旋转，所述焊接臂设置在所述焊接机器人的上端，所述焊接臂与所述焊接机器人相互固定连接，所述焊接头设置在所述焊接臂的一侧，所述焊接头与所述焊接臂相互固定连接，所述焊枪安装在所述焊接头上，焊枪与焊接头为可拆卸连接，所述左侧伺服转台设置在所述焊接机器人的左侧，左侧伺服转台上连接有左侧焊接夹具，所述右侧伺服转台设置在所述焊接机器人的右侧，右侧伺服转台上连接有右侧焊接夹具，所述左侧自动弧光遮挡板设置在所述焊接机器人与所述左侧伺服转台之间，所述右侧自动弧光遮挡板设置在焊接机器人与右侧伺服转台之间。

2.根据权利要求1所述的一种梯框自动焊接系统，其特征在于：所述左侧焊接夹具与右侧焊接夹具的一侧均连接有伺服转台框架。

3.根据权利要求2所述的一种梯框自动焊接系统，其特征在于：所述左侧焊接夹具、右侧焊接夹具与伺服转台框架之间均设置有夹具转动机构，左侧焊接夹具与右侧焊接夹具均通过夹具转动机构与伺服转台框架相互连接。

4.根据权利要求1所述的一种梯框自动焊接系统，其特征在于：所述左侧自动弧光遮挡板与右侧自动弧光遮挡板的材质均为聚氯乙烯。

5.根据权利要求1所述的一种梯框自动焊接系统，其特征在于：所述左侧伺服转台与右侧伺服转台上均设置有夹具安装定位销。

6.根据权利要求5所述的一种梯框自动焊接系统，其特征在于：所述设置在左侧伺服转台与右侧伺服转台上的夹具安装定位销的一侧设置有夹具锁定机构。

7.根据权利要求5所述的一种梯框自动焊接系统，其特征在于：所述左侧伺服转台与右侧伺服转台分别与左侧焊接夹具、右侧焊接夹具通过夹具安装定位销以及夹具锁定机构连接。

8.根据权利要求1所述的一种梯框自动焊接系统，其特征在于：所述焊枪为T型焊枪。