[发明专利]一种梯框自动焊接系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人自动焊接工作站系统，尤其涉及一种梯框自动焊接系统。

背景技术

目前，近几年家用梯子市场不断发展与成熟，国内国外消费者对家用梯子的要求也急剧攀升，对梯子的质量和美观度要求越来越高，因此保证较高的梯子生产效率以及焊接质量至关重要。目前国内家用梯子主要采用人工焊接，产品质量与外观一致性难以充分保证，而且人工焊接工作效率低，劳动强度大，焊接弧光、粉尘对工人身体健康产生危害。

目前在梯子的生产过程中,需要采用工装夹具将需要焊接的梯框部件各组成部分固定好，然后对梯框的各个部件进行焊接。目前现有的焊接消声器的装夹夹具，大多数为手动操作，操作工人手工安装工件至夹具内，安装时要认真定位，每一步需要手动夹紧，安装完毕后检查安装是否放置到位，然后启动加工，焊接完成后手动释放工件，传统的焊接工装无法满足自动焊接对工装的定位精度和焊缝相对位置的精度要求，能确保每次安装的定位精确和一致，人工的装卸以及检查浪费了大量生产时间，极大的降低了生产效率，而且传统的自动焊接系统只能生产特定的产品，往往当产品不再生产时，自动焊接系统无法再次利用，因此造成了较大浪费。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种梯框自动焊接系统，本发明能够实现多种产品焊接，保证产品焊接质量，节省人力，提高工作效率。本发明设置有在整体底座上的焊接机器人与左右两套电动伺服转台机构，在伺服转台上设有两套焊接夹具，伺服转台与夹具通过夹具安装定位销以及夹具锁定机构连接，机器人两侧设有两套自动弧光遮挡板，夹具安装定位销以及夹具锁定机构可使夹具可在转台上进行拆卸安装，使本系统具备焊接多种产品的功能。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种梯框自动焊接系统，包括：焊接机器人、整体底座、左侧焊接夹具、右侧焊接夹具、左侧伺服转台、右侧伺服转台、左侧自动弧光遮挡板、右侧自动弧光遮挡板、机器人底座、焊枪、焊接头、焊接臂、焊接机器人与机器人转动机构，其特征在于：所述机器人底座设置在所述整体底座的上端，所述机器人底座与所述整体底座相互固定连接，所述焊接机器人设置在所述机器人底座的上端，所述机器人转动机构设置在所述机器人底座与焊接机器人之间，所述焊接机器人通过所述机器人转动机构与机器人底座相互连接，所述焊接机器人可通过所述机器人转动机构旋转，所述焊接臂设置在所述焊接机器人的上端，所述焊接臂与所述焊接机器人相互固定连接，所述焊接头设置在所述焊接臂的一侧，所述焊接头与所述焊接臂相互固定连接，所述焊枪安装在所述焊接头上，焊枪与焊接头为可拆卸连接，所述左侧伺服转台设置在所述焊接机器人的左侧，左侧伺服转台上连接有左侧焊接夹具，所述右侧伺服转台设置在所述焊接机器人的右侧，右侧伺服转台上连接有右侧焊接夹具，所述左侧自动弧光遮挡板设置在所述焊接机器人与所述左侧伺服转台之间，所述右侧自动弧光遮挡板设置在焊接机器人与右侧伺服转台之间。

进一步，所述左侧焊接夹具与右侧焊接夹具的一侧均连接有伺服转台框架。

进一步，所述左侧焊接夹具、右侧焊接夹具与伺服转台框架之间均设置有夹具转动机构，左侧焊接夹具与右侧焊接夹具均通过夹具转动机构与伺服转台框架相互连接。

进一步，所述左侧自动弧光遮挡板与右侧自动弧光遮挡板的材质均为聚氯乙烯。

进一步，所述左侧伺服转台与右侧伺服转台上均设置有夹具安装定位销。

进一步，所述设置在左侧伺服转台与右侧伺服转台上的夹具安装定位销的一侧设置有夹具锁定机构。

进一步，所述左侧伺服转台与右侧伺服转台分别与左侧焊接夹具、右侧焊接夹具通过夹具安装定位销以及夹具锁定机构连接。

进一步，所述焊枪为T型焊枪。

本发明的优点在于：本发明提供了一种梯框自动焊接系统，本发明能够实现多种产品焊接，保证产品焊接质量，节省人力，提高工作效率。本发明设置有在整体底座上的焊接机器人与左右两套电动伺服转台机构，在伺服转台上设有两套焊接夹具，伺服转台与夹具通过夹具安装定位销以及夹具锁定机构连接，机器人两侧设有两套自动弧光遮挡板，夹具安装定位销以及夹具锁定机构可使夹具可在转台上进行拆卸安装，使本系统具备焊接多种产品的功能。本发明设置有两个自动弧光遮挡板，两个自动弧光遮挡板均由气缸驱动进行升降，可以有效减少弧光对工人的伤害。本发明采用自动焊接方式焊接家用梯子，可以有效保证焊接质量与焊接效果，本发明焊接夹具可通过夹具安装定位销及夹具锁定机构进行拆卸与安装，可以有效减轻工人劳动强度，提高工作效率。

附图说明