[发明专利]一种网球拾捡遥控车及使用方法

权利要求书

1.一种网球拾捡遥控车，其特征在于：它包括用于收集网球的集球部件（10），所述集球部件（10）安装在用于移动的车架部件（20）一端；所述车架部件（20）由多个用于驱动行走的车轮部件（30）支撑，并共同构成能在地面全向移动的四驱底盘；在车架部件（20）上放置有储球蓝（40）；所述集球部件（10）、车架部件（20）和车轮部件（30）都与电控硬件相连。

2.根据权利要求1所述的一种网球拾捡遥控车，其特征在于：所述集球部件（10）包括集球罩（101），所述集球罩（101）内部装有橡胶滚筒（102），所述橡胶滚筒（102）的两端都安装有法兰联轴器（104），其中一侧的法兰联轴器（104）通过轴颈上的径向螺纹孔用紧定螺钉固定一根D型轴（107），所述D型轴（107）支撑在菱形轴承座（108）上，所述菱形轴承座（108）固定在集球罩（101）侧板外侧；另一侧的法兰联轴器（104）用紧定螺钉与直流电机（103）的输出轴相连，所述直流电机（103）安装在电机支架（105）上，所述电机支架（105）固定安装在集球罩（101）的侧板外侧；所述集球罩（101）与橡胶滚筒（102）所形成的顶部出球口设置有挡球板（106），所述挡球板（106）固定安装在集球罩（101）的两内侧板上，并引导网球落入到车架部件（20）上的储球蓝（40）中。

3.根据权利要求2所述的一种网球拾捡遥控车，其特征在于：所述集球罩（101）由弧形板和两块侧板组成，所述的弧形板侧边折弯并通过螺钉与侧板相连，采用弧形板，所述弧形板与橡胶滚筒（102）之间的径向间距小于网球直径。

4.根据权利要求1所述的一种网球拾捡遥控车，其特征在于：所述车架部件（20）包括底板（201），所述底板（201）的高度大于网球直径，所述底板（201）两侧折边分别与两根L型车梁（202）相连，所述L型车梁（202）的前后两端通过加强型材（209）固定相连，所述底板（201）的顶部还安装有容纳电控硬件的电控盒（203）；所述L型车梁（202）的前端固定安装有两个形成八字形的集球板（204），在L型车梁（202）的前端顶部通过铰接座铰接有支撑架（206），所述支撑架（206）的侧壁上设置有举升机构，在支撑架（206）的顶部固定有用于钩挂储球蓝（40）的钩子（207）。

5.根据权利要求4所述的一种网球拾捡遥控车，其特征在于：所述举升机构包括用于提供举升动力的直线电机（205），所述直线电机（205）的底座铰接在L型车梁（202）上，直线电机（205）的伸缩杆顶部铰接在支撑架（206）上，并通过伸缩杆驱动支撑架（206）进行俯仰动作。

6.根据权利要求4所述的一种网球拾捡遥控车，其特征在于：所述底板（201）的上表面安装有用于限制储球蓝（40）位移的限位板（208）。

7.根据权利要求1所述的一种网球拾捡遥控车，其特征在于：所述车轮部件包括U型轴承座（301），所述U型轴承座（301）上表面与L型车梁（202）固定相连，其轴承孔通过轮轴支撑麦克纳姆轮（302），所述麦克纳姆轮（302）的轮轴通过联轴器（303）与蜗轮蜗杆电机（304）输出轴相连，所述蜗轮蜗杆电机（304）机身固定在U型轴承座（301）外侧面。

8.根据权利要求1所述的一种网球拾捡遥控车，其特征在于：所述电控硬件包括单片机控制板、WIFI数传模块、电机驱动板、稳压板和36V锂电池；所述单片控制板为电控系统的智能核心，所述WIFI数传模块用于接受智能手机发来的命令，所述电机驱动板用于控制和驱动遥控车各电机，所述稳压板用于把36V锂电池电压稳压成24V和5V为电控系统各硬件提供电源。

9.根据权利要求1所述的一种网球拾捡遥控车，其特征在于：所述单片机控制板通过WIFI数传模块与智能手机APP客户端相连，所述智能手机APP通过WIFI发送控制命令给遥控车单片机控制板，遥控车单片机控制板再控制各电机执行相应动作。

10.采用权利要求1-9任意一项所述网球拾捡遥控车的使用方法，其特征特在于它包括以下步骤：

Step1：当需要在网球场拾取网球时，将上述的遥控车放置于网球场上，然后启动智能手机APP客户端；

Step2：智能手机APP通过WIFI发送控制命令给遥控车单片机控制板，遥控车单片机控制板再分别控制集球部件（10）、车架部件（20）和车轮部件（30）；

Step3：车轮部件（30）的蜗轮蜗杆电机304驱动麦克纳姆轮302转动，进而带动整个车架部件（20）移动；

Step4：车架部件（20）移动中，通过其前端的集球板（204）将网球集中到一起；

Step5：再由集球部件（10）的直流电机（103）驱动橡胶滚筒（102），通过橡胶滚筒（102）与集球罩（101）之间的配合将网球卷起并夹紧，最后通过挡球板（106）引导网球落入到车架部件（20）上放置的储球篮（40）中，完成收集；

Step6：待所有的网球收集完成之后，启动车架部件（20）的举升机构，通过直线电机（205）的伸缩杆，驱动支撑架（206）将储球蓝（40）举起，进而方便运动员拾球使用。