[发明专利]一种网球拾捡遥控车及使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种体育器械，尤其是一种可被智能手机遥控且可灵活移动的网球捡拾车及使用方法。

背景技术

网球运动是一项适宜人们追求时尚、关注健康需求的运动项目，但是网球运动员及爱好者在运动当中频繁的手工捡球过程肯定会给他们带来许多麻烦，这降低了网球运动的乐趣。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种网球拾捡遥控车及使用方法，旨在实现对运动场上大量散落网球的自动捡拾工作，以克服人工捡拾需要频繁弯腰屈膝、劳动强度大且效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：一种网球拾捡遥控车及使用方法，它包括用于收集网球的集球部件，所述集球部件安装在用于移动的车架部件一端；所述车架部件由多个用于驱动行走的车轮部件支撑，并共同构成能在地面全向移动的四驱底盘；在车架部件上放置有储球蓝；所述集球部件、车架部件和车轮部件都与电控硬件相连。

所述集球部件包括集球罩，所述集球罩内部装有橡胶滚筒，所述橡胶滚筒的两端都安装有法兰联轴器，其中一侧的法兰联轴器通过轴颈上的径向螺纹孔用紧定螺钉固定一根D型轴，所述D型轴支撑在菱形轴承座上，所述菱形轴承座固定在集球罩侧板外侧；另一侧的法兰联轴器用紧定螺钉与直流电机的输出轴相连，所述直流电机安装在电机支架上，所述电机支架固定安装在集球罩的侧板外侧；所述集球罩与橡胶滚筒所形成的顶部出球口设置有挡球板，所述挡球板固定安装在集球罩的两内侧板上，并引导网球落入到车架部件上的储球蓝中。

所述集球罩由弧形板和两块侧板组成，所述的弧形板侧边折弯并通过螺钉与侧板相连，采用弧形板，所述弧形板与橡胶滚筒之间的径向间距小于网球直径。

所述车架部件包括底板，所述底板的高度大于网球直径，所述底板两侧折边分别与两根L型车梁相连，所述L型车梁的前后两端通过加强型材固定相连，所述底板的顶部还安装有容纳电控硬件的电控盒；所述L型车梁的前端固定安装有两个形成八字形的集球板，在L型车梁的前端顶部通过铰接座铰接有支撑架，所述支撑架的侧壁上设置有举升机构，在支撑架的顶部固定有用于钩挂储球蓝的钩子。

所述举升机构包括用于提供举升动力的直线电机，所述直线电机的底座铰接在L型车梁上，直线电机的伸缩杆顶部铰接在支撑架上，并通过伸缩杆驱动支撑架进行俯仰动作。

所述底板的上表面安装有用于限制储球蓝位移的限位板。

所述车轮部件包括U型轴承座，所述U型轴承座上表面与L型车梁固定相连，其轴承孔通过轮轴支撑麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮的轮轴通过联轴器与蜗轮蜗杆电机输出轴相连，所述蜗轮蜗杆电机机身固定在U型轴承座外侧面。

所述电控硬件包括单片机控制板、WIFI数传模块、电机驱动板、稳压板和36V锂电池；所述单片控制板为电控系统的智能核心，所述WIFI数传模块用于接受智能手机发来的命令，所述电机驱动板用于控制和驱动遥控车各电机，所述稳压板用于把36V锂电池电压稳压成24V和5V为电控系统各硬件提供电源。

所述单片机控制板通过WIFI数传模块与智能手机APP客户端相连，所述智能手机APP通过WIFI发送控制命令给遥控车单片机控制板，遥控车单片机控制板再控制各电机执行相应动作。

任意一项所述网球拾捡遥控车的使用方法，它包括以下步骤：

Step1：当需要在网球场拾取网球时，将上述的遥控车放置于网球场上，然后启动智能手机APP客户端；

Step2：智能手机APP通过WIFI发送控制命令给遥控车单片机控制板，遥控车单片机控制板再分别控制集球部件、车架部件和车轮部件；

Step3：车轮部件的蜗轮蜗杆电机304驱动麦克纳姆轮302转动，进而带动整个车架部件移动；

Step4：车架部件移动中，通过其前端的集球板将网球集中到一起；

Step5：再由集球部件的直流电机驱动橡胶滚筒，通过橡胶滚筒与集球罩之间的配合将网球卷起并夹紧，最后通过挡球板引导网球落入到车架部件上放置的储球篮中，完成收集；

Step6：待所有的网球收集完成之后，启动车架部件的举升机构，通过直线电机的伸缩杆，驱动支撑架将储球蓝举起，进而方便运动员拾球使用。

本发明有如下有益效果：

1、本发明提供的网球拾捡遥控车可以用智能手机来遥控，灵活地在运动场上移动，并捡拾散落在地面上的网球，它可以克服人工捡拾需要频繁弯腰屈膝、劳动强度大且收集效率低的问题，增添网球运动的乐趣，同时其制造成本低廉，使用方便，能适用于不同地面条件的运动场地。