[发明专利]一种CNC玻璃高效上下料机

权利要求书

1.一种CNC玻璃高效上下料机，其特征在于，包括第一传送装置、第二传送装置、第一料框夹取装置、第二料框夹取装置、定位装置、机械手装置、升降移送装置；所述第一传送装置与第二传送装置均包括上层皮带线、下层皮带线，且第一传送装置与第二传送装置垂直设置；所述第一料框夹取装置用于将料框从第一传送装置的上层皮带线夹取至第二传送装置的上层皮带线；所述定位装置安装在第二传送装置的上层皮带线顶部，用于对料框定位；所述机械手装置架设在第二传送装置上方，用于抓取定位后的料框中的物料至CNC机床进行加工，并将加工后的物料放回至料框中；所述升降移送装置用于将料框从第二传送装置的上层皮带线移送至其下层皮带线；所述第二料框夹取装置用于将料框从第二传送装置的下层皮带线夹取至第一传送装置的下层皮带线。

2.根据权利要求1所述的CNC玻璃高效上下料机，特征在于，所述机械手装置包括两吸盘、两联动气缸、第一垂直气缸、两齿条齿轮组件、连接轴、连接板、机械手、物料倾斜感应器；所述连接轴与连接板垂直设置，且连接轴顶部与机械手可拆卸式连接；所述两吸盘分别经两齿条齿轮组件安装在连接板两侧；所述两联动气缸分别驱动两吸盘经两齿条齿轮组件相对连接板转动；所述第一垂直气缸驱动吸盘做上下直线运动；所述物料倾斜感应器安装在连接板上，用于感应吸盘中的物料是否倾斜。

3.根据权利要求1所述的CNC玻璃高效上下料机，特征在于，所述升降移送装置包括升降气缸、正反转皮带线；所述升降气缸用于将正反转皮带线顶升至与第二传送装置的上层皮带线同一平面或下降至与下层皮带线同一平面；所述正反转皮带线正转将料框从第二传送装置的上层皮带线接至其顶部，并反转将料框传送至第二传送装置的下层皮带线上。

4.根据权利要求1所述的CNC玻璃高效上下料机，特征在于，所述第一料框夹取装置、第二料框夹取装置均包括安装支架、水平气缸、第二垂直气缸、两夹取气缸、两料框夹爪、阻挡气缸、第一到位感应器；所述安装支架架设在第一传送装置的上层皮带线顶部或下层皮带线顶部；所述两料框夹爪吊装在安装支架上；所述两夹取气缸分别用于驱动两料框夹爪夹取料框；所述水平气缸、第二垂直气缸分别用于驱动两料框夹爪水平、垂直移动；所述阻挡气缸安装于安装支架远离上料一端，用于阻挡到位的料框；所述第一到位感应器设置在安装支架上。

5.根据权利要求4所述的CNC玻璃高效上下料机，特征在于，所述定位装置包括两定位气缸、两定位块、第二到位感应器；所述两定位块分别设置在第二传送装置的上层皮带线顶部的两侧；所述两定位气缸分别用于驱动两定位块夹紧料框定位；所述第二到位感应器安装在定位块附近。

6.根据权利要求2所述的CNC玻璃高效上下料机，特征在于，所述高效上下料机还包括CCD相机；所述CCD相机设置在机械手装置附近，用于纠偏机械手装置抓取的物料。