[发明专利]一种CNC玻璃高效上下料机

说明书

技术领域

本发明涉及上下料机械设备技术领域，尤其涉及一种CNC玻璃高效上下料机。

背景技术

为了提高手机的可显示屏幕的比例，目前所有的手机都在往全面屏方向发展。但是由于摄像头及手机听筒等存在，必须在这些区域做异形切割，才能最大限度的提升可显示屏幕的占比，这就产生巨大的异形切割的市场。预计从2017年开始会有很大市场需求，目前仅仅限于高端手机，后续中端及低端手机都会全面普及，将会产生巨大的市场需求。

目前CNC玻璃都是人工上料和下料及人工搬运，工作流程为：

1)人工装玻璃2-8片或者更多片；

2)目视确认玻璃安装到位后，启动CNC机床按钮开始打磨玻璃；

3)打磨完成后人工按机器停止键停机；

4)把打磨完的玻璃人工取出并放进料框或者吸塑盘，后续依次循环。

如此循环作业，存在以下问题：

1)每次取装玻璃耽误大部分时间，等待的时间大于CNC机床实际的作业时间，CNC机床的利用率低，实际机器的打磨工作时间不到总时间的40％；

2)每次取装玻璃都要人工作业，一致性、可控性、效率都没法保证；

3)所有的物料搬运都是人工，而且分散，效率低，人工成本高，质量风险大；

4)由于都是人工控制机器启停，如果员工操作不规范或者员工身体状态有异常，有可能会出现导致人员受伤的情况出现。

综上可知，所述CNC玻璃上下料作业，实际中存在不便的问题，所以有必要加以改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种CNC玻璃高效上下料机，CNC机床加工的同时可以实现自动化上下料，有效降低人力成本，减少人为因素造成的损失。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种CNC玻璃高效上下料机，包括第一传送装置、第二传送装置、第一料框夹取装置、第二料框夹取装置、定位装置、机械手装置、升降移送装置；所述第一传送装置与第二传送装置均包括上层皮带线、下层皮带线，且第一传送装置与第二传送装置垂直设置；所述第一料框夹取装置用于将料框从第一传送装置的上层皮带线夹取至第二传送装置的上层皮带线；所述定位装置安装第二传送装置的上层皮带线顶部，用于对料框定位；所述机械手装置架设在第二传送装置上方，用于抓取定位后的料框中的物料至CNC机床进行加工，并将加工后的物料放回至料框中；所述升降移送装置用于将料框从第二传送装置的上层皮带线移送至其下层皮带线；所述第二料框夹取装置用于将料框从第二传送装置的下层皮带线夹取至第一传送装置的下层皮带线。

较佳地，所述机械手装置包括两吸盘、两联动气缸、第一垂直气缸、两齿条齿轮组件、连接轴、连接板、机械手、物料倾斜感应器；所述连接轴与连接板垂直设置，且连接轴顶部与机械手可拆卸式连接；所述两吸盘分别经两齿条齿轮组件安装在连接板两侧；所述两联动气缸分别驱动两吸盘经两齿条齿轮组件相对连接板转动；所述第一垂直气缸驱动吸盘做上下直线运动；所述物料倾斜感应器安装在连接板上，用于感应吸盘中的物料是否倾斜。

较佳地，所述升降移送装置包括升降气缸、正反转皮带线；所述升降气缸用于将正反转皮带线顶升至与第二传送装置的上层皮带线同一平面或下降至与下层皮带线同一平面；所述正反转皮带线正转将料框从第二传送装置的上层皮带线接至其顶部，并反转将料框传送至第二传送装置的下层皮带线上。

较佳地，所述第一料框夹取装置、第二料框夹取装置均包括安装支架、水平气缸、第二垂直气缸、两夹取气缸、两料框夹爪、阻挡气缸、第一到位感应器；所述安装支架架设在第一传送装置的上层皮带线顶部或下层皮带线顶部；所述两料框夹爪吊装在安装支架上；所述两夹取气缸分别用于驱动两料框夹爪夹取料框；所述水平气缸、第二垂直气缸分别用于驱动两料框夹爪水平、垂直移动；所述阻挡气缸安装于安装支架远离上料一端，用于阻挡到位的料框；所述第一到位感应器设置在安装支架上。

较佳地，所述定位装置包括两定位气缸、两定位块、第二到位感应器；所述两定位块分别设置在第二传送装置的上层皮带线顶部的两侧；所述两定位气缸分别用于驱动两定位块夹紧料框定位；所述第二到位感应器安装在定位块附近。

较佳地，所述高效上下料机还包括CCD相机；所述CCD相机设置在机械手装置附近，用于纠偏机械手装置抓取的物料。

采用上述方案，本发明的有益效果是：

1)所有的物料实现自动传送，物料的传送(通过第一传送装置)能够多台机器互联互通，实现机台和线体的物料自动传送，节约空间和人力，提高效率；