[发明专利]一种机器人的姿态处理方法、装置及系统

权利要求书

1.一种机器人的姿态处理方法，其特征在于，所述机器人的姿态处理方法包括：

获取智能终端发送的姿态记录启动指令，所述智能终端发送所述姿态记录启动指令后，启动姿态记录获取倒计时；

根据所述姿态记录启动指令与预设的记录规则，记录所述机器人的关节姿态，所述根据所述姿态记录启动指令与预设的记录规则，记录所述机器人的关节姿态，包括：获取所述姿态记录启动指令中的舵机编号，按固定周期记录所述舵机编号对应的舵机的输出角度；

在所述姿态记录获取倒计时结束后，将记录的所述机器人的关节姿态发送至所述智能终端，以便用户通过所述智能终端对所述关节姿态进行动作编辑。

2.如权利要求1所述的姿态处理方法，其特征在于，所述根据所述姿态记录启动指令与预设的记录规则，记录所述机器人的关节姿态，具体包括：

获取所述姿态记录启动指令中的舵机编号，检测所述舵机编号对应的舵机的输出角度是否发生变化；

若所述舵机编号对应的舵机的输出角度发生变化，则获取所述舵机编号对应的舵机变化后的输出角度，以及所述变化后的输出角度的维持时间；

若所述变化后的输出角度的维持时间不小于第一时间阈值，则记录所述舵机编号对应的舵机变化后的输出角度，并将所述变化后的输出角度发送至所述智能终端，以便所述智能终端根据所述舵机变化后的输出角度进行动作编辑。

3.如权利要求2所述的姿态处理方法，其特征在于，所述若所述变化后的输出角度的维持时间不小于第一时间阈值，则记录所述舵机编号对应的舵机变化后的输出角度，并将所述变化后的输出角度发送至所述智能终端，以便所述智能终端根据所述舵机变化后的输出角度进行动作编辑，具体包括：

若所述变化后的输出角度的维持时间不小于第一时间阈值，则启动姿态记录倒计时，继续检测所述舵机编号对应的舵机的输出角度是否再次发生变化；

若在所述姿态记录倒计时结束前，检测到所述舵机编号对应的舵机的输出角度再次发生变化，则立即停止所述姿态记录倒计时；

若在所述姿态记录倒计时结束时，未检测到所述舵机编号对应的舵机的输出角度再次发生变化，则记录所述变化后的输出角度，并将所述变化后的输出角度发送至所述智能终端，以便所述智能终端根据所述舵机变化后的输出角度进行动作编辑。

4.如权利要求1至3任一项所述的姿态处理方法，其特征在于，所述机器人的姿态处理方法，还包括：

获取动作编辑指令，并根据所述动作编辑指令中包括的舵机编号及对应的输出角度，调整所述机器人的关节姿态。

5.如权利要求1至3任一项所述的姿态处理方法，其特征在于，所述机器人的姿态处理方法，还包括：

获取动作播放指令；

根据所述动作播放指令中的关节姿态以及动作持续时间，执行相应的动作。

6.如权利要求5所述的姿态处理方法，其特征在于，所述根据所述动作播放指令中的关节姿态以及动作持续时间，执行相应的动作，包括：

获取与关节姿态对应的动作音效；

根据所述动作播放指令中的关节姿态、动作持续时间，执行相应的动作，并播放相应的动作音效。

7.一种机器人的姿态处理方法，其特征在于，所述机器人的姿态处理方法包括：

发送姿态记录启动指令至机器人，启动姿态记录获取倒计时；

在所述姿态记录获取倒计时结束后，采集所述机器人记录的关节姿态；

根据所述关节姿态进行动作编辑。

8.如权利要求7所述的姿态处理方法，其特征在于，所述根据所述关节姿态进行动作编辑，包括：

对采集的机器人舵机的输出角度进行调整；

基于调整后的舵机编号与对应的输出角度生成动作编辑指令，发送至所述机器人，以便所述机器人根据动作编辑指令修改所述舵机编号对应的输出角度。