[发明专利]一种机器人的姿态处理方法、装置及系统

说明书

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的姿态处理方法、装置及系统，所述机器人的姿态处理方法包括：获取姿态记录启动指令；根据所述姿态记录启动指令与预设的记录规则，记录所述机器人的关节姿态；将记录的所述机器人的关节姿态发送至智能终端，以便用户通过所述智能终端对所述关节姿态进行动作编辑。通过上述方法能够提高对机器人动作记录及编辑的操作效率。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的姿态处理方法、装置及系统。

背景技术

机器人通过控制各关节内舵机的输出角度实现各种动作。针对机器人复杂动作编辑时，可以采用手动的方式将机器人的舵机固定到某个位置之后，在PC端或其他智能终端点击记录按钮，实现对机器人动作的记录。但是现有技术中，在对机器人进行示教记录时，当机器人的舵机被掰动到某个位置时，需要另外一个人及时在智能终端点击记录，在单人进行示教时，由于一个人既要操作机器人，又要在PC端或其他智能终端上对动作进行记录，操作困难，比如，在动作记录过程中，机器人处于掉电状态，机器人关节“变软”，操作者可以随意掰动机器人的关节保持某一个状态，但当操作者的手离开机器人的关节时，机器人的姿态无法保持不变，操作者来不及在PC端或其他智能终端上处理该姿态。因此，使用现有技术对机器人姿态进行记录操作复杂，操作效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种机器人的姿态处理方法、装置及系统，以解决现有技术中对机器人的姿态进行处操作复杂，操作效率较低的问题。

本发明第一方面提供了机器人侧的一种机器人的姿态处理方法，所述机器人的姿态处理方法包括：

获取姿态记录启动指令；

根据所述姿态记录启动指令与预设的记录规则，记录所述机器人的关节姿态；

将记录的所述机器人的关节姿态发送至智能终端，以便用户通过所述智能终端对所述关节姿态进行动作编辑。

本发明第二方面提供了智能终端侧的一种机器人的姿态处理方法，所述机器人的姿态处理方法包括：

发送姿态记录启动指令至机器人，启动姿态记录获取倒计时；

在所述姿态记录获取倒计时结束后，采集所述机器人记录的关节姿态；

根据所述关节姿态进行动作编辑。

本发明第三方面提供了一种机器人的姿态处理系统，所述机器人的姿态处理系统包括机器人和智能终端；

所述智能终端用于发送姿态记录启动指令至所述机器人，启动姿态记录获取倒计时；在所述姿态记录获取倒计时结束后，采集所述机器人记录的关节姿态；

所述机器人用于获取所述智能终端发送的姿态记录启动指令；根据所述姿态记录启动指令与预设的记录规则，记录所述机器人的关节姿态；将记录的所述机器人的关节姿态发送至所述智能终端；

所述智能终端还用于根据所述关节姿态进行动作编辑。

本发明第四方面提供了一种机器人的姿态处理装置，所述机器人的姿态处理装置包括：

启动指令获取单元，用于获取姿态记录启动指令；

姿态记录单元，用于根据所述姿态记录启动指令与预设的记录规则，记录所述机器人的关节姿态；

姿态发送单元，用于将记录的所述机器人的关节姿态发送至智能终端，以便用户通过所述智能终端对所述关节姿态进行动作编辑。

本发明第五方面提供了一种控制装置，所述控制装置包括：

启动指令发送单元，用于发送姿态记录启动指令至机器人，启动姿态记录获取倒计时；