[发明专利]一种三氰板自动化生产设备

权利要求书

1.一种三氰板自动化生产设备，包括带有进料口和出料口的热压机，与热压机的进料口对接的往复式送料跑车，其特征在于，还包括设置于往复式送料跑车前端的万向放板台，其初动位置与万向放板台对应且其末动位置与往复式送料跑车对应的旋臂式上板装置，与热压机的出料口对接的紧凑型出板修边总成，安置于紧凑型出板修边总成后端的出板堆料架，以及其初动位置与紧凑型出板修边总成对应且其末动位置与出板堆料架对应的旋臂式下板装置，其中，旋臂式上板装置和旋臂式下板装置的结构相同；

所述万向放板台包括固定安置于往复式送料跑车前端的转台底板，设置于转台底板中部的转台转轴，与转台转轴连接的回转板，安置于转台底板侧部并与回转板连接的回转油缸，设置于回转板上的纵向直线导轨，与纵向直线导轨连接的纵向移动架，安置于回转板上并与纵向移动架连接的纵向油缸，设置于纵向移动架上的横向直线导轨，与横向直线导轨连接并用于堆放板料的横向支撑架，安置于纵向移动架上并与横向支撑架连接的横向油缸，多个以转台转轴为中心呈圆周均布的设置于转台底板上的耐磨铸铁垫，以及设置于回转板底面并与耐磨铸铁垫对应的耐磨垫；

所述紧凑型出板修边总成包括对应热压机的出料口设置的修边基架，设置于修边基架前端的与热压机出料口对接的出料辅助架，设置于出料辅助架上的至少一组出料辅助辊组，安装在出料辅助架上用于驱动出料辅助辊组的出料辅助电机，设置于修边基架上并沿出料方向走向的皮带输送单元，安装在修边基架上用于驱动皮带输送单元的输送驱动电机，设置于修边基架两侧的侧面校正机构和侧面修边机构，设置于修边基架后端的后端定位机构和后端修边机构，以及设置于修边基架前端的前端修边机构和前端推板机构，其中，所述前端修边机构和前端推板机构位于修边基架和出料辅助架之间并避开与板料输送的干涉。

2.根据权利要求1所述的一种三氰板自动化生产设备，其特征在于，所述旋臂式上板装置包括固定安置的旋臂座，固定于旋臂座上端的转座套，通过轴承连接固定于转座套内的旋转芯轴，固定连接于旋转芯轴下部的旋转连接环，突出于旋转连接环侧面设置的并相互呈一定角度的旋转限位臂和旋转连接臂，安置于旋臂座内与旋转连接臂连接并用于驱动旋转芯轴转动的旋臂主油缸，安置于旋臂座内用于限定旋转限位臂初末位置的限位调节螺栓，一端固定于旋转芯轴上端的旋转固定臂，安装在旋转固定臂另一端的抓取安装轴套，设置于抓取安装轴套内的升降抓板机构，以及设置于抓取安装轴套内的用于匹配升降抓板机构转动位置的辅助旋转机构，其中，所述限位调节螺栓对旋转限位臂限定的初末位置分别与旋臂式上板装置的初动位置和末动位置对应，所述辅助旋转机构在旋转固定臂整体转动时反向调节使升降抓板机构在初动位置和末动位置的朝向一致。

3.根据权利要求2所述的一种三氰板自动化生产设备，其特征在于，所述升降抓板机构包括安置于抓取安装轴套内并与辅助旋转机构连接的升降轴套，竖直方向穿过升降轴套连接的升降支撑导杆，设置于升降支撑导杆侧面并呈竖直方向走向的升降齿条，安装在旋转固定臂或抓取安装轴套上并通过升降齿轮与所述升降齿条啮合的升降驱动机，设置于升降支撑导杆下端的抓取架，多个均匀布设在抓取架底部的抓取吸盘，转动连接于抓取架两侧的辅助抓取轴杆，设置于辅助抓取轴杆上的辅助抓取钩，以及安装在抓取架上并与辅助抓取钩连接的辅助抓取气缸。

4.根据权利要求2所述的一种三氰板自动化生产设备，其特征在于，所述旋臂式上板装置内还设有配重装置，所述旋转芯轴和旋转固定臂均设为空心状，所述配重装置包括设置于旋转芯轴底部并与其空心状内径匹配的配重罩筒，设置于旋转固定臂内部的两端位置的转向滑轮，一端连接于升降抓板机构上且其中部绕过转向滑轮布设的钢丝绳，以及置于配重套筒内并与钢丝绳另一端连接的配重块，其中，所述旋转芯轴内设有一竖直走向的配重导杆，所述配重块侧面开设有一与该配重导杆匹配的配重导槽。