[发明专利]一种自动泥沙整平机

权利要求书

1.一种自动泥沙整平机，其特征在于：包括架体(1)，整平轴(2)、动力机(3)、行进装置(4)和控制器(5)，所述整平轴(2)的两端通过轴承分别与所述架体(1)连接，所述整平轴(2)上固定设有整平刀(21)，所述动力机(3)固定在所述架体(1)上与所述整平轴(2)通过机械传动装置连接,所述架体(1)的一端与所述行进装置(4)固定连接，控制器(5)设在行进装置(4)的外部。

2.如权利要求1所述的自动泥沙整平机，其特征在于：所述整平刀(21)为绕着所述整平轴(2)的螺旋形状刀片，所述整平刀(21)旋转时可向所述整平轴(2)的一端输送沙子。

3.如权利要求1所述的自动泥沙整平机，其特征在于：所述行进装置(4)包括第一导杆(41)、第二导杆(42)、滑座(43)和滑架(44)，所述第一导杆(41)的一端与所述架体(1)固定连接，所述第一导杆(41)的另一端与所述第二导杆(42)的一端转动连接，所述第二导杆(42)的另一端通过轴承固定在所述滑座(43)上可自由旋转，所述滑座(43)与所述滑架(44)滑动连接。

4.如权利要求3所述的自动泥沙整平机，其特征在于：所述滑架(44)包括滑杆(441)、滑杆架(442)和滑轨(443)，所述滑轨(442)为布置在地面上的两条平行轨道，所述滑杆架(442)有两个分别与两个所述滑轨(443)滑动连接，所述滑杆(441)的两端分别与两个所述滑杆架(442)固定连接，所述滑杆(441)水平布置，所述滑座(43)可在所述滑杆(441)上自由滑动。

5.如权利要求3所述的自动泥沙整平机，其特征在于：所述第一导杆(41)与所述第二导杆(42)的相对转动、所述第二导杆(42)的旋转和所述滑座(43)在所述滑架(44)上的滑动通过一伺服电机控制，所述伺服电机与所述控制器(5)电路连接。

6.如权利要求4所述的自动泥沙整平机，其特征在于：所述滑杆架(442)在所述滑轨(443)上的滑动通过一步进电机控制，所述步进电机与所述控制器(5)电路连接。

7.如权利要求4所述的自动泥沙整平机，其特征在于：所述滑轨(443)的两端设有可调节的螺杆柱(444)，调节所述螺杆柱(444)可调整所述滑轨(443)两端的高度差。

8.如权利要求1所述的自动泥沙整平机，其特征在于：所述控制器(5)为PLC控制器，通过预输入的程序可控制各个所述伺服电机与所述步进电机的运转。