[发明专利]一种自动泥沙整平机

说明书

【技术领域】

本发明涉及建筑工程技术领域，具体涉及一种自动泥沙整平机。

【背景技术】

如今在装修领域中，铺地砖的步骤是将混合好的沙子水泥铺在地面上，用一个平板把表面摸平，再把瓷砖放到摸平的表面上。其中用平板摸平泥沙表面这个过程，是由人工完成的，耗时长，十分麻烦。面对需要铺设较大规格的地砖时，人需要弓着腰去摸平，时间长了对腰肌的损害非常大。

如今市场上的泥沙整平设备，通常是通过一个车体前进对一条道上的泥沙进行整平，整平设备所定义的水平基准是已铺平的瓷砖或者建筑地面，通过建筑地面所定位的水平位置误差较大，会影响铺地板的质量，通过一铺平的瓷砖来定位的话又需要人工先进性一轮铺设，十分麻烦。并且在整平完一道的泥沙后，现有设备仍需要人工操作进行换向等工作，自动化程度不高，同时相关人员过多的参与容易影响整平的效果。

【发明内容】

本发明的发明目的在于：针对上述背景技术中的问题，提供一种准确度高、整平效率高、自动化程度高的泥沙整平机。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种自动泥沙整平机，包括架体(1)，整平轴(2)、动力机(3)、行进装置(4)和控制器(5)，所述整平轴(2)的两端通过轴承分别与所述架体(1)连接，所述整平轴(2)上固定设有整平刀(21)，所述动力机(3)固定在所述架体(1)上与所述整平轴(2)通过机械传动装置连接,所述架体(1)的一端与所述行进装置(4)固定连接，控制器(5)设在行进装置(4)的外部。

优选地，所述整平刀(21)为绕着所述整平轴(2)的螺旋形状刀片，所述整平刀(21)旋转时可向所述整平轴(2)的一端输送沙子。

优选地，所述行进装置(4)包括第一导杆(41)、第二导杆(42)、滑座(43)和滑架(44)，所述第一导杆(41)的一端与所述架体(1)固定连接，所述第一导杆(41)的另一端与所述第二导杆(42)的一端转动连接，所述第二导杆(42)的另一端通过轴承固定在所述滑座(43)上可自由旋转，所述滑座(43)与所述滑架(44)滑动连接。

优选地，所述滑架(44)包括滑杆(441)、滑杆架(442)和滑轨(443)，所述滑轨(442)为布置在地面上的两条平行轨道，所述滑杆架(442)有两个分别与两个所述滑轨(443)滑动连接，所述滑杆(441)的两端分别与两个所述滑杆架(442)固定连接，所述滑杆(441)水平布置，所述滑座(43)可在所述滑杆(441)上自由滑动。

优选地，所述第一导杆(41)与所述第二导杆(42)的相对转动、所述第二导杆(42)的旋转和所述滑座(43)在所述滑架(44)上的滑动通过一伺服电机控制，所述伺服电机与所述控制器(5)电路连接。

优选地，所述滑杆架(442)在所述滑轨(443)上的滑动通过一步进电机控制，所述步进电机与所述控制器(5)电路连接。

优选地，所述滑轨(443)的两端设有可调节的螺杆柱(444)，调节所述螺杆柱(444)可调整所述滑轨(443)两端的高度差。

优选地，所述控制器(5)为PLC控制器，通过预输入的程序可控制各个所述伺服电机与所述步进电机的运转。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.本装置进行整平的整平刀是一个绕着轴转动的螺旋形片状刀，在足够的转速和规定的转向下，通过螺旋的结构，能将刀片之间的泥沙往轴的一端输送出去，使泥沙面得到整平。

2.本装置的架体与第一导杆固定连接，第一导杆可相对第二导杆转动，可调整所需整平的平面位置，第二导杆在滑座上可自由旋转，使整平刀能转动到合适位置整平，滑座在滑杆上可自由滑动，可依次整平多条道。同时滑杆架在滑轨上按轨道移动，使整平刀实现自动进给。

3.本装置上第一导杆、第二导杆、滑座以及滑杆架上的转动、旋转、滑动等工作都由伺服电机与步进电机控制，伺服电机与步进电机与控制器电路连接，控制器为PLC控制器，通过预设的程序能准确地控制电机完成相应的整平工作，准确度高，整平效果好。

4.本装置的滑轨上设有用于调节滑轨两端高度差的滑杆柱，改善基准面不平时造成的误差。

【附图说明】

图1是本发明一种自动泥沙整平机的整体结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合实施例对本发明作进一步说明。