[发明专利]液体菌种发酵罐自动清洗装置

权利要求书

1.一种液体菌种发酵罐自动清洗装置，其特征在于：包括清洗台架(5)、设置在清洗台架(5)右部且用于放置卧式液体菌种发酵罐(1)的清洗室(6)、分别设置在清洗台架(5)顶部的六轴机械手(3)与冲洗液泵站(9)、分别安装在六轴机械手(3)活动端部的伸缩旋转二自由度机械手(10)与用于检测卧式液体菌种发酵罐(1)内部光洁度的二自由度伸缩旋转手臂光触媒感应探头(12)、设置在伸缩旋转二自由度机械手(10)活动端部的定向喷头(11)、 以及设置在清洗室(6)右端的上翻式进出大门(7)；伸缩旋转二自由度机械手(10)与二自由度伸缩旋转手臂光触媒感应探头(12)通过卧式液体菌种发酵罐(1)的顶部的进液口(4)进入到卧式液体菌种发酵罐(1)的内腔中；卧式液体菌种发酵罐(1)的下方排液口(2)通过软管连接到废水池中；清洗室(6)包括倾斜设置在清洗室(6)内的倾斜坡面(8)、与倾斜坡面(8)下端连接的弧过渡连接处(13)、设置在弧过渡连接处(13)一侧的地下仓室(15)、设置在地下仓室(15)上方的盖板(14)以及倾斜机构(17)；盖板(14)与地面(16)的夹角α为3°——15°；

卧式液体菌种发酵罐(1)在其底部行走轮的带动下在地面(16)行走且通过上翻式进出大门(7)进入到倾斜机构(17)上。

2.根据权利要求1所述的液体菌种发酵罐自动清洗装置，其特征在于：倾斜机构(17)包括设置在清洗室(6)内的支撑架(18)、两组设置在支撑架(18)上的卡轮V型夹(19)、设置在支撑架(18)右侧的配重块(20)以及设置在支撑架(18)上的车轮(21)；

所述卡轮V型夹(19)分别与卧式液体菌种发酵罐前轮胎以及后轮胎相对应，每组卡轮V型夹(19)为两个；

在支撑架(18)上设置有与对应卡轮V型夹(19)相适配的V型槽(22)；V型槽(22)下端连接有沿竖直方向设置的导向孔(24)，卡轮V型夹(19)下端设置有位于导向孔(24)内的齿条(23)，在支撑架(18)上设置有与齿条(23)啮合的齿轮(25)，齿轮(25)内孔设置有转轴(26)并通过键连接，在转轴(26)的一端设置有手柄(27)，在支撑架(18)上且位于手柄(27)一侧设置有定位孔(28)，手柄(27)的另一端与定位孔(28)之间插装有定位销(29) 。

3.根据权利要求2所述的液体菌种发酵罐自动清洗装置，其特征在于：支撑架(18)的上表面设置有菱形花纹；

在支撑架(18)的下表面左侧设置有前挡板(30)，在支撑架(18)的下表面右侧设置有后挡板(44)，在地下仓室(15)内设置有第一支座(34)，在第一支座(34)上铰接有连接杆(47)，在连接杆(47)的上端固定连接有伸缩油缸(45)，伸缩油缸(45)的上端固定连接有提升臂(31)，在提升臂(31)的上端设置有滚柱(46)，滚柱(46)与支撑架(18)的下表面滚动接触且位于前挡板(30)与后挡板(44)之间，前挡板(30)与后挡板(44)均为弧形板，在地下仓室(15)内还设置有第二支座(33)，第二支座(33)上铰接有支撑油缸(32)，支撑油缸(32)的另一端铰接在连接杆(47)上；

在支撑架(18)的右端设置有挂圈(43)，在地面（16）上设置有与挂圈(43)相对应的挂钩(42) 。

4. 根据权利要求3所述的液体菌种发酵罐自动清洗装置，其特征在于：在清洗室(6)设置有防滑装置（35）；防滑装置（35）包括竖直设置在地下仓室(15)内的导向油缸，在盖板(14)上设置有通过导向油缸的活塞杆(114)的通孔，在活塞杆(114)上端设置有防滑导块(115)，在导向油缸的无杆腔(117)内设置有弹簧(113) 。