[发明专利]液体菌种发酵罐自动清洗装置

说明书

本发明涉及一种液体菌种发酵罐自动清洗装置，其包括卧式液体菌种发酵罐、排液口、清洗台架、清洗室、六轴机械手以及进液口；倾斜机构包括设置在清洗室内的支撑架、两组设置在支撑架上的卡轮V型夹、设置在支撑架右侧的配重块以及设置在支撑架上的车轮；本发明通过机械手带动喷头在罐体内移动，通过喷射高压水清洗罐体。高压水枪压力0.05‑0.4MPa。光触媒感应探头，通过感应罐体内壁光洁度，来设置清洗时间，水枪压力等，PLC控制系统，实现自动控制。

技术领域

本发明涉及一种液体菌种发酵罐自动清洗装置，具体涉及大型蘑菇菌种发酵罐清洗领域。

背景技术

目前很多液体菌种发酵罐都是采用立式结构，但是这种结构存在高度高，要求厂房建设高度高，液面与外界接触面积小，从而影响气体的排放与溶解，从而降低了反应效率，而且由于液面高，造成不同液位反应不均匀，影响发酵质量，从而现在大量开始普及卧式罐体，但是这种罐体由于横向长度大，如何解决其清洗问题成为一个技术难题。

大型发酵罐内部清洗困难，设置人孔，人工手动清洗危险、效率低，不干净。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种设计合理、结构紧凑且实用性强的液体菌种发酵罐自动清洗装置。

本申请发明点：通过机械手带动喷头在罐体内移动，通过喷射高压水清洗罐体。高压水枪压力0.05-0.4MPa。光触媒感应探头，通过感应罐体内壁光洁度，来设置清洗时间，水枪压力等，PLC控制系统，实现自动控制。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种液体菌种发酵罐自动清洗装置，包括清洗台架、设置在清洗台架右部且用于放置卧式液体菌种发酵罐的清洗室、分别设置在清洗台架顶部的六轴机械手与冲洗液泵站、分别安装在六轴机械手活动端部的伸缩旋转二自由度机械手与用于检测卧式液体菌种发酵罐内部光洁度的二自由度伸缩旋转手臂光触媒感应探头、设置在伸缩旋转二自由度机械手活动端部的定向喷头、以及设置在清洗室右端的上翻式进出大门；伸缩旋转二自由度机械手与二自由度伸缩旋转手臂光触媒感应探头通过卧式液体菌种发酵罐的顶部的进液口进入到卧式液体菌种发酵罐的内腔中；卧式液体菌种发酵罐的下方排液口通过软管连接到废水池中。

作为上述技术方案的进一步改进：

清洗室包括倾斜设置在清洗室内的倾斜坡面、与倾斜坡面下端连接的弧过渡连接处、设置在弧过渡连接处一侧的地下仓室、设置在地下仓室上方的盖板以及倾斜机构；盖板与地面的夹角α为3°--15°；

卧式液体菌种发酵罐在其底部行走轮的带动下在地面行走且通过上翻式进出大门进入到倾斜机构上。

倾斜机构包括设置在清洗室内的支撑架、两组设置在支撑架上的卡轮V型夹、设置在支撑架右侧的配重块以及设置在支撑架上的车轮；

所述卡轮V型夹分别与卧式液体菌种发酵罐前轮胎以及后轮胎相对应，每组卡轮V型夹为两个；

在支撑架上设置有与对应卡轮V型夹相适配的V型槽；V型槽下端连接有沿竖直方向设置的导向孔，卡轮V型夹下端设置有位于导向孔内的齿条，在支撑架上设置有与齿条啮合的齿轮，齿轮内孔设置有转轴并通过键连接，在转轴的一端设置有手柄，在支撑架上且位于手柄一侧设置有定位孔，手柄的另一端与定位孔之间插装有定位销；

支撑架的上表面设置有菱形花纹；

在支撑架的下表面左侧设置有前挡板，在支撑架的下表面右侧设置有后挡板，在地下仓室内设置有第一支座，在第一支座上铰接有连接杆，在连接杆的上端固定连接有伸缩油缸，伸缩油缸的上端固定连接有提升臂，在提升臂的上端设置有滚柱，滚柱与支撑架的下表面滚动接触且位于前挡板与后挡板之间，前挡板与后挡板均为弧形板，在地下仓室内还设置有第二支座，第二支座上铰接有支撑油缸，支撑油缸的另一端铰接在连接杆上；