[发明专利]电气对接装置及具有其的回转变位机

权利要求书

1.电气对接装置，其特征在于，包括：

用于与控制器通信连接的第一电气组件，包括驱动部件和第一电气模块；

用于与执行部件通信连接的第二电气组件，包括第二电气模块；

所述第一电气模块与所述第二电气模块上分设有一对以上相互匹配的电缆插件和电缆接件；

所述驱动部件能够驱动所述第一电气模块相对所述第二电气模块移动，以在对接状态与分离状态之间切换；并配置成：位于对接状态，所述电缆插件与对应的所述电缆接件导通；位于分离状态，所述电缆插件与对应的所述电缆接件分开。

2.根据权利要求1所述的电气对接装置，其特征在于，所述第一电气模块和所述第二电气模块中，一者设有插销，另一者设有与所述插销配合的插销孔，并配置成：所述插销与所述插销孔处于插接状态，所述第一电气模块与所述第二电气模块处于对接状态。

3.根据权利要求2所述的电气对接装置，其特征在于，所述第一电气组件还包括浮动部件，所述浮动部件能够调整所述第一电气模块相对所述第二电气模块的位置，以使所述插销能够插入所述插销孔。

4.根据权利要求3所述的电气对接装置，其特征在于，所述浮动部件包括两个连接板及一组以上相互配合的联接件和浮动弹簧；

两个所述连接板分别与所述驱动部件的驱动端和所述第一电气模块固定；

两个所述连接板中，一者滑动套设于所述联接件的第一端，另一者与所述联接件的第二端固定；

所述浮动弹簧套设于所述联接件，且所述浮动弹簧的两端分别与两所述连接板抵接。

5.根据权利要求4所述的电气对接装置，其特征在于，所述联接件的第一端设有止挡部，以防止滑动套设于其上的所述连接板滑脱。

6.根据权利要求5所述的电气对接装置，其特征在于，所述止挡部与滑动套设于所述联接件的所述连接板之间设有锥形垫圈。

7.根据权利要求4所述的电气对接装置，其特征在于，所述联接件的第一端与套设于其上的所述连接板之间具有预设的周向移动量。

8.根据权利要求4所述的电气对接装置，其特征在于，所述插销的头部为锥形结构。

9.根据权利要求1-8任一项所述的电气对接装置，其特征在于，所述驱动部件为气缸或电机。

10.根据权利要求1-8任一项所述的电气对接装置，其特征在于，所述第一电气组件和所述第二电气组件中，一者设有到位检测开关，另一者设有到位检测件，并配置成：

所述第一电气模块与所述第二电气模块处于对接状态，所述到位检测开关能够感应到所述到位检测件，并反馈对接成功的信号至所述控制器。

11.回转变位机，包括三个以上的作业工位，其特征在于，还包括固定台和外套于所述固定台的回转台，所述回转台能够绕所述固定台的中心旋转；各所述作业工位沿所述回转台的外周均匀布置，且能随所述回转台一起旋转；

还包括与所述作业工位数目一致且位置对应的电气对接装置；所述电气对接装置为权利要求1-9任一项所述的电气对接装置；其中，

各所述第一电气组件设置于所述固定台，各所述第二电气组件设置于所述回转台；

各所述第二电气组件和与其位置对应的所述作业工位通信连接，以实现所述作业工位与所述控制器的通信。

12.根据权利要求11所述的回转变位机，其特征在于，所述第一电气组件上设置有到位检测开关，所述第二电气组件上设置有到位检测件，并配置成：所述第一电气模块与所述第二电气模块处于对接状态，所述到位件开关能够感应到所述到位检测件，并反馈对接成功的信号至所述控制器。