[发明专利]电气对接装置及具有其的回转变位机

说明书

本发明公开了一种电气对接装置及具有其的回转变位机，该电气对接装置包括用于与控制器通信连接的第一电气组件，包括驱动部件和第一电气模块；用于与执行部件通信连接的第二电气组件，包括第二电气模块；第一电气模块与第二电气模块上分设有一对以上相互匹配的电缆插件和电缆接件；驱动部件能够驱动第一电气模块相对第二电气模块移动，以在对接状态与分离状态之间切换；并配置成：位于对接状态，电缆插件与对应的电缆接件导通；位于分离状态，电缆插件与对应的电缆接件分开。该电气对接装置通过两个模块的对接或分离实现电气通讯的连接或中断，使多个工位无限回转而不使电缆缠绕得以实现，从而能够提高工件的加工效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种电气对接装置。此外，本发明还涉及一种包括上述电气对接装置的回转变位机。

背景技术

目前，在工件加工工厂内，会设置多台变位机对工件进行加工，在有限的空间内设置多台变位机，会限制可操作空间，另外，若待加工工件因不同工序需要安排在不同的变位机上进行加工时，工件在不同变位机之间的移动增加了加工工序，严重影响加工效率，该问题成为本领域技术人员目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种电气对接装置，该电气对接装置分为两个可对接或分离的模块，通过两个模块的对接或分离能够实现电气通讯的连接或中断，可应用于一机多工具，或多机多工具的切换，或使多个工位无限回转而不使电缆缠绕得以实现，从而能够提高工件的加工效率。

本发明的另一目的是提供一种具有上述电气对接装置的回转变位机。

为解决上述技术问题，本发明提供一种电气对接装置，包括：

用于与控制器通信连接的第一电气组件，包括驱动部件和第一电气模块；

用于与执行部件通信连接的第二电气组件，包括第二电气模块；

所述第一电气模块与所述第二电气模块上分设有一对以上相互匹配的电缆插件和电缆接件；

所述驱动部件能够驱动所述第一电气模块相对所述第二电气模块移动，以在对接状态与分离状态之间切换；并配置成：位于对接状态，所述电缆插件与对应的所述电缆接件导通；位于分离状态，所述电缆插件与对应的所述电缆接件分开。

如上，本发明提供的电气对接装置包括两个电气组件，通过两个电气组件的电气模块的对接与分离实现电气控制信号的接通与分离，利用该电气对接装置可使控制器与执行部件之间的连接电缆分为两部分，便于电缆线路的排布，对于不同的执行部件而言，通过该电气对接装置能够实现快速切换，如可应用于一机多执行部件或多机多执行部件的切换，以提高设备的利用率；另外，利用该电气对接装置，可以使多工位无限回转而电缆不缠绕得以实现，以提高工件的加工效率。

可选的，所述第一电气模块和所述第二电气模块中，一者设有插销，另一者设有与所述插销配合的插销孔，并配置成：所述插销与所述插销孔处于插接状态，所述第一电气模块与所述第二电气模块处于对接状态。

可选的，所述第一电气组件还包括浮动部件，所述浮动部件能够调整所述第一电气模块相对所述第二电气模块的位置，以使所述插销能够插入所述插销孔。

可选的，所述浮动部件包括两个连接板及一组以上相互配合的联接件和浮动弹簧；

两个所述连接板分别与所述驱动部件的驱动端和所述第一电气模块固定；

两个所述连接板中，一者滑动套设于所述联接件的第一端，另一者与所述联接件的第二端固定；

所述浮动弹簧套设于所述联接件，且所述浮动弹簧的两端分别与两所述连接板抵接。

可选的，所述联接件的第一端设有止挡部，以防止滑动套设于其上的所述连接板滑脱。