[发明专利]一种电机控制系统的故障处理方法及装置

权利要求书

1.一种电机控制系统的故障处理方法，其特征在于，包括：

若电机控制系统发生故障，则判断所述故障是否为可恢复故障；

若所述故障为可恢复故障，则获取电机端反馈的直轴电流实际值和交轴电流实际值；利用所述直轴电流实际值替代直轴电流命令值、且利用所述交轴电流实际值替代交轴电流命令值；

判断所述电机控制系统是否满足预设的稳定运行条件；

若所述电机控制系统满足所述稳定运行条件，则为所述电机控制系统的直轴电压命令值和交轴电压命令值赋0值，使所述电机控制系统输出的弱磁电流呈非饱和状态；

当所述弱磁电流呈非饱和状态后，控制所述电机控制系统接收整车控制器输出的扭矩请求，以便所述电机控制系统响应所述扭矩请求后恢复电机控制能力；

所述稳定运行条件为：

电机扭矩值保持在预设数值范围内且持续预设时长；

或者，直轴电压命令值和交轴电压命令值，保持在预设数值范围内且持续预设时长；

或者，电机端反馈的直轴电流实际值和交轴电流实际值，保持在预设数值范围内且持续预设时长。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述故障是否为可恢复故障，包括：

分析所述电机控制系统的运行代码，确定所述电机控制系统出现的故障对象；

根据所述故障对象查询故障库，确定所述故障对象的故障类型；

根据所述故障类型确定所述故障对象是否为可恢复故障。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述故障为不可恢复故障，则控制所述电机控制系统进入失效模式。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述电机控制系统不满足所述稳定运行条件，则使所述电机控制系统保持所述失效模式。

5.一种电机控制系统的故障处理装置，其特征在于，包括：

故障判断单元，用于若电机控制系统发生故障，则判断所述故障是否为可恢复故障；

电流替换单元，用于若所述故障为可恢复故障，则获取电机端反馈的直轴电流实际值和交轴电流实际值；利用所述直轴电流实际值替代直轴电流命令值、且利用所述交轴电流实际值替代交轴电流命令值；

稳定判断单元，用于判断所述电机控制系统是否满足预设的稳定运行条件；所述稳定运行条件为：

电机扭矩值保持在预设数值范围内且持续预设时长；

或者，直轴电压命令值和交轴电压命令值，保持在预设数值范围内且持续预设时长；

或者，电机端反馈的直轴电流实际值和交轴电流实际值，保持在预设数值范围内且持续预设时长；

电压赋值单元，用于若所述电机控制系统满足所述稳定运行条件，则为所述电机控制系统的直轴电压命令值和交轴电压命令值赋0值，使所述电机控制系统输出的弱磁电流呈非饱和状态；

故障消除单元，用于当所述弱磁电流呈非饱和状态后，控制所述电机控制系统接收整车控制器输出的扭矩请求，以便所述电机控制系统响应所述扭矩请求后恢复电机控制能力。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述故障判断单元包括：

故障分析子单元，用于若电机控制系统发生故障，则分析所述电机控制系统的运行代码，确定所述电机控制系统出现的故障对象；

类型确定子单元，用于根据所述故障对象查询故障库，确定所述故障对象的故障类型；

故障判断子单元，用于根据所述故障类型确定所述故障对象是否为可恢复故障。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

失效模式进入单元，用于若所述故障为不可恢复故障，则控制所述电机控制系统进入失效模式。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

失效模式保持单元，用于若所述电机控制系统不满足所述稳定运行条件，则使所述电机控制系统保持所述失效模式。