[发明专利]一种电机控制系统的故障处理方法及装置

说明书

本申请公开了一种电机控制系统的故障处理方法及装置，当电机控制系统发生故障后，首先判断是否为可恢复故障；若是，则利用直轴电流实际值替代直轴电流命令值且利用交轴电流实际值替代交轴电流命令值，同时，判断电机控制系统是否满足预设的稳定运行条件；若当前故障是可恢复故障以及运行状态稳定，则通过为电机控制系统的直轴电压命令值和交轴电压命令值赋0值，可以使电机控制系统输出的弱磁电流呈非饱和状态；接下来，在电流命令值被替换的情况下，当弱磁电流呈非饱和状态后，控制电机控制系统接收整车控制器输出的扭矩请求，电机控制系统响应扭矩请求后便可以恢复正常的电机控制能力，解决了由于偶发软件故障导致的电机不工作问题。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种电机控制系统的故障处理方法及装置。

背景技术

目前，在纯电动、混动类型等新能源汽车的电机控制系统中，对于电机控制系统的偶发性软件故障，比如，三相电流值瞬时过大、扭矩跟随偏差超过阀值、调速超时、外界环境干扰导致的旋变信号异常等，当出现以上故障时，一般使电机控制系统进入failure(失效)模式，随即电机进入ASC(短路保护状态)或者FW(自由停机状态)模式，此时电机不再进行工作，由此会造成车辆动力丢失，从而降低了驾驶者的用车体验。

发明内容

本申请实施例的主要目的在于提供一种电机控制系统的故障处理方法及装置，能够排除电机控制系统的软件故障，使电机正常工作，从而提升驾驶者的用车体验。

本申请提供了一种电机控制系统的故障处理方法，包括：

若电机控制系统发生故障，则判断所述故障是否为可恢复故障；

若所述故障为可恢复故障，则获取电机端反馈的直轴电流实际值和交轴电流实际值；利用所述直轴电流实际值替代直轴电流命令值、且利用所述交轴电流实际值替代交轴电流命令值；

判断所述电机控制系统是否满足预设的稳定运行条件；

若所述电机控制系统满足所述稳定运行条件，则为所述电机控制系统的直轴电压命令值和交轴电压命令值赋0值，使所述电机控制系统输出的弱磁电流呈非饱和状态；

当所述弱磁电流呈非饱和状态后，控制所述电机控制系统接收整车控制器输出的扭矩请求，以便所述电机控制系统响应所述扭矩请求后恢复电机控制能力。

可选的，所述判断所述故障是否为可恢复故障，包括：

分析所述电机控制系统的运行代码，确定所述电机控制系统出现的故障对象；

根据所述故障对象查询故障库，确定所述故障对象的故障类型；

根据所述故障类型确定所述故障对象是否为可恢复故障。

可选的，所述方法还包括：

若所述故障为不可恢复故障，则控制所述电机控制系统进入失效模式。

可选的，所述方法还包括：

若所述电机控制系统不满足所述稳定运行条件，则使所述电机控制系统保持所述失效模式。

可选的，所述稳定运行条件为：

电机扭矩值保持在预设数值范围内且持续预设时长；

或者，直轴电压命令值和交轴电压命令值，保持在预设数值范围内且持续预设时长；

或者，电机端反馈的直轴电流实际值和交轴电流实际值，保持在预设数值范围内且持续预设时长。

本申请还提供了一种电机控制系统的故障处理装置，包括：

故障判断单元，用于若电机控制系统发生故障，则判断所述故障是否为可恢复故障；