[发明专利]一种机身可翻转式移动机器人

权利要求书

1.一种机身可翻转式移动机器人，其特征在于：包括可翻转机身和曲柄滑块装置，所述的可翻转机身包括机身主轴，在所述的机身主轴的头部左右对称的开有左圆形凹槽和右圆形凹槽，在所述的机身主轴上通过腰部圆环转动连接有左半机身，在所述的机身主轴上通过尾部圆环转动连接有右半机身，所述的左半机身和右半机身结构相同并且对称的设置在机身主轴左右两侧，在所述的左半机身和右半机身上并且位于左半机身头部的位置和右半机身头部的位置各自安装有一台驱动电机，两台驱动电机相对于机身主轴轴线左右对称设置，在所述的左半机身的头部前壁上和右半机身的头部前壁上分别开有一个条形凹槽，左、右异形轮均包括圆轮，在所述的圆轮的圆周方向均匀分布有多个凸台，所述左、右异形轮分别与相应侧的驱动电机输出轴固定连接，所述曲柄滑块装置包括分别安装在所述的左圆形凹槽和右圆形凹槽内的翻转电机，两台翻转电机的输出轴与曲柄和连杆依次相连，所述的连杆和圆柱滑块头部转动连接，所述圆柱滑块尾部与相应侧的条形凹槽滑动连接。