[发明专利]车辆速度测量方法及装置

权利要求书

1.一种车辆速度测量方法，其特征在于，包括：

配置能在地面与车轮的顶部之间形成检测平面的激光传感器；

当检测到至少有一个车轮进入所述检测平面后，以一预设扫描频率向各所述车轮发射多条不同角度的激光；

接收所述激光传感器获取的检测信息，所述检测信息包括在不同时刻各所述车轮与所述多条激光的发射位置之间的第一距离，以及与所述第一距离对应的激光的发射角度；

根据不同时刻的所述第一距离以及与所述第一距离对应的激光的发射角度计算各所述车轮的移动速度。

2.根据权利要求1所述的车辆速度测量方法，其特征在于，所述车辆测度测量方法还包括：

对各所述车轮的速度进行平均，得到车辆的速度。

3.根据权利要求1所述的车辆速度测量方法，其特征在于，根据不同时刻的所述第一距离以及与所述第一距离对应的激光的发射角度计算各所述车轮的移动速度包括：

分别在各所述车轮上确定多个固定点；

根据各所述车轮的所述多个固定点在同一时刻距离所述激光传感器之间的不同的第一距离，得到所述车轮在所述同一时刻的第二距离；

根据所述车轮在不同时刻的所述第二距离，确定各所述车轮的移动速度。

4.根据权利要求3所述的车辆速度测量方法，其特征在于，对所述不同的第一距离进行平均，获得所述第二距离。

5.根据权利要求1所述的车辆速度测量方法，其特征在于，所述车辆速度测量方法还包括：

利用所述第一距离以及与所述第一距离对应的激光的发射角度，计算所述车轮在所述不同时刻距离所述激光器的相对位置。

6.根据权利要求5所述的车辆速度测量方法，其特征在于，计算所述车轮在所述不同时刻距离所述激光器的相对位置包括：

根据所述车轮在所述不同时刻距离所述激光器的相对位置，以不同时间间隔或者以所述车轮不同的位移间隔，计算所述车轮距离所述激光传感器当前的相对位置。

7.根据权利要求6所述的车辆速度测量方法，其特征在于，所述车辆速度测量方法还包括：

根据各所述车轮在当前时刻以及历史时刻距离所述激光传感器的不同相对位置确定所述车轮当前时刻的移动方向。

8.根据权利要求7所述的车辆速度测量方法，其特征在于，所述时间间隔的大小与所述位移间隔的大小根据所述车辆的移动方向以及所述相对位置的大小进行确定。

9.根据权利要求1-8任一所述的车辆速度测量方法，其特征在于，所述激光传感器设置于距离地面80mm-400mm处。

10.一种车辆速度测量装置，其特征在于，包括：

一个或多个激光传感器，配置在地面与车轮的顶部之间以形成检测平面；其中，所述激光传感器包括：

发射模块，用于当检测到至少有一个车轮进入所述检测平面后，以一预设扫描频率向各所述车轮发射多条不同角度的激光；以及

接收模块，用于接收反射的所述激光以计算不同时刻各所述车轮与所述多条激光的发射位置的第一距离以及与所述第一距离对应的激光的发射角度；

移动速度计算模块，与所述激光传感器连接，用于根据不同时刻的所述第一距离以及与所述第一距离对应的激光的发射角度计算各所述车轮的移动速度。

11.根据权利要求10所述的车辆速度测量装置，其特征在于，所述车辆速度量装置还包括：

速度平均模块，用于对各所述车轮的速度进行平均，得到车辆的速度。

12.根据权利要求10所述的车辆速度测量装置，其特征在于，根据不同时刻的所述第一距离以及与所述第一距离对应的激光的发射角度计算各所述车轮的移动速度包括：

分别在各所述车轮上确定多个固定点；

根据各所述车轮的所述多个固定点在同一时刻距离所述激光传感器之间的不同的第一距离，得到所述车轮在所述同一时刻的第二距离；

根据所述车轮在两个不同时刻所述不同时刻的所述第二距离，确定各所述车轮的移动速度。

13.根据权利要求12所述的车辆速度测量装置，其特征在于，对所述不同的第一距离进行平均，获得所述第二距离。