[发明专利]车辆速度测量方法及装置

说明书

技术领域

本公开涉及速度测量技术领域，具体而言，涉及一种车辆速度测量方法以及一种车辆速度测量装置。

背景技术

目前，在对车辆的速度进行检测时，通常采用方式为：通过在过道顶部安装测速雷达等测速传感器来进行。

但是，通过上述方式对车辆的速度进行检测时，存在如下缺点：一方面，测速雷达容易受车体形状、当前天气(例如遇上雾霾或者雨雪天气，由于微波传输会受到干扰，容易导致对车辆的监测不够及时)等因素的影响，导致测得的速度误差较大；另一方面，当车身距离区域激光小于预测检测距离时，会出现检测盲区，进而导致无法对车辆的速度进行检测。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种车辆速度测量方法以及一种车辆速度测量装置，解决了由于车身颜色、车体形状、测速距离以及天气等干扰因素对的影响导致的测速准确率不高的问题。

在本公开的一种示例性实施例中，提供一种车辆速度测量方法，包括：

配置能在地面与车轮的顶部之间形成检测平面的激光传感器；

当监测到至少有一个车轮进入所述检测平面后，以一预设扫描频率向各所述车轮发射多条不同角度的激光；

接收所述激光传感器在不同时刻检测到的各所述车轮与所述多条激光的发射位置的第一距离以及与所述第一距离对应的激光的发射角度；

根据不同时刻的所述第一距离以及与所述第一距离对应的激光的发射角度计算各所述车轮的移动速度。

在本公开的一种示例性实施例中，所述车辆测度测量方法还包括：

对各所述车轮的速度进行平均，得到车辆的速度。

在本公开的一种示例性实施例中，所述车辆速度测量方法还包括：

分别在各所述车轮上确定多个固定点。

在本公开的一种示例性实施例中，根据所述第一距离以及与所述第一距离对应的激光的发射角度确定并输出各所述车轮的移动速度包括：

根据各所述车轮的所述多个固定点在同一时刻距离所述激光传感器之间的不同的第一距离，得到所述车轮在所述同一时刻的第二距离；

根据所述车轮在不同时刻的所述第二距离，确定各所述车轮的移动速度。

在本公开的一种示例性实施例中，对所述不同的第一距离进行平均，获得所述第二距离。

在本公开的一种示例性实施例中，所述车辆速度测量方法还包括：

利用所述第一距离以及与所述第一距离对应的激光的发射角度，计算所述车轮在所述不同时刻距离所述激光器的相对位置。

在本公开的一种示例性实施例中，计算所述车轮在所述不同时刻距离所述激光器的相对位置包括：

根据所述车轮在所述不同时刻距离所述激光器的相对位置，以不同时间间隔或者以所述车轮不同的位移间隔，计算所述车轮距离所述激光传感器当前的相对位置。

在本公开的一种示例性实施例中，所述车辆速度测量方法还包括：

根据各所述车轮在当前时刻以及历史时刻距离所述激光传感器的不同相对位置确定所述车轮当前时刻的移动方向。

在本公开的一种示例性实施例中，所述时间间隔的大小与所述位移间隔的大小根据所述车辆的移动方向以及所述相对位置的大小进行确定。

在本公开的一种示例性实施例中，所述激光传感器设置于距离地面80mm-400mm处。

根据本公开的一个方面，提供一种车辆速度测量装置，包括：

一个或多个激光传感器，配置在地面与车轮的顶部之间以形成检测平面；其中，所述激光传感器还包括：

发射模块，用于当监测到至少有一个车轮进入所述检测平面后，以一预设扫描频率向各所述车轮发射多条不同角度的激光；以及

接收模块，用于接收反射的所述激光以计算不同时刻各所述车轮与所述多条激光的发射位置的第一距离以及与所述第一距离对应的激光的发射角度；

移动速度计算模块，与所述激光传感器连接，用于根据不同时刻的所述第一距离以及与所述第一距离对应的激光的发射角度计算各所述车轮的移动速度。

在本公开的一种示例性实施例中，所述车辆测度测量装置还包括：

速度平均模块，用于对各所述车轮的速度进行平均，得到车辆的速度。

在本公开的一种示例性实施例中，根据所述第一距离以及与所述第一距离对应的激光的发射角度确定并输出各所述车轮的移动速度包括：