[发明专利]一种防辐射自控吊车

权利要求书

1.一种防辐射自控吊车，其特征在于，包括大车装置、小车装置和提升装置；

所述大车装置，包括第一驱动装置、通过第一驱动装置相互连接的光杠Ⅰ、连接在光杠Ⅰ之间的大车主体；

所述小车装置，包括第二驱动装置、通过第二驱动装置相互连接的光杠Ⅱ、与光杠Ⅱ通过第二驱动装置连接的丝杠、小车主体和小车轨道，其中，所述丝杠上套装有可与丝杠啮合的丝母，所述丝母固定安装在小车主体上；所述小车主体上设有小车车轮，所述小车轨道固定安装在大车主体上，并与小车车轮相配合；

所述提升装置包括第三驱动装置、通过第三驱动装置相互连接的光杠Ⅲ、及固定在光杠Ⅲ上并穿过小车主体和大车主体内部的提升部件。

2.如权利要求1所述的防辐射自控吊车，其特征在于，大车装置中，第一驱动装置包括第一伺服电机、第一齿轮箱、第二齿轮箱，光杠Ⅰ包括第一光杠、第二光杠和第三光杠；

所述第一光杠的一端与第一伺服电机连接，所述第一光杠的另一端通过第一齿轮箱与第三光杠连接，所述第一光杠通过第一齿轮箱与第二光杠的一端连接，所述大车主体的两端分别固定有第二齿轮箱，并分别通过第二齿轮箱与第二光杠、第三光杠连接。

3.如权利要求2所述的防辐射自控吊车，其特征在于，所述大车装置还包括设于第二光杠下方的第一横梁、以及设于第三光杠下方的第二横梁，所述第一横梁和第二横梁上分别设有齿条，所述第二齿轮箱下方设有齿轮，所述齿条与齿轮相啮合；

所述大车主体上设有大车车轮，所述第一横梁和第二横梁上分别设有与大车车轮相配合的大车轨道。

4.如权利要求1所述的防辐射自控吊车，其特征在于，小车装置中，第二驱动装置包括第二伺服电机、第三齿轮箱、第四齿轮箱，光杠Ⅱ包括第四光杠、第五光杠；

所述第四光杠的一端与第二伺服电机连接，第四光杠的另一端通过第三齿轮箱与第五光杠的一端连接，所述第五光杠上还连有第四齿轮箱，并通过第四齿轮箱与丝杠的一端连接，所述第四齿轮箱固定在大车主体的一端，所述丝杠的另一端固定在大车主体的另一端上。

5.如权利要求1所述的防辐射自控吊车，其特征在于，所述提升装置中，第三驱动装置包括第三伺服电机、第五齿轮箱、第六齿轮箱，光杠Ⅲ包括第六光杠、第七光杠、第八光杠；

所述第六光杠的一端与第三伺服电机连接，第六光杠的另一端通过第五齿轮箱与第七光杠的一端连接，所述第七光杠上连有第六齿轮箱，并通过第六齿轮箱与第八光杠的一端连接，所述第八光杠的另一端固定在大车主体上。

6.如权利要求5所述的防辐射自控吊车，其特征在于，所述第八光杠上设有提升部件，所述提升部件穿过小车主体及大车主体内部。

7.如权利要求6所述的防辐射自控吊车，其特征在于，所述提升部件包括安装在第八光杠上的蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮，以及与蜗轮同轴结合的卷筒。

8.如权利要求7所述的防辐射自控吊车，其特征在于，所述提升部件还包括提升装置罩。

9.如权利要求7所述的防辐射自控吊车，其特征在于，所述提升部件还保括钢丝绳，所述钢丝绳的一端缠绕在卷筒上，另一端固定在小车主体上。

10.如权利要求9所述的防辐射自控吊车，其特征在于，所述提升部件还包括滑轮组件，所述滑轮组件通过所述钢丝绳与所述卷筒相连接。