[发明专利]一种防辐射自控吊车

说明书

技术领域

本发明涉及核工程的吊车，具体涉及一种防辐射自控吊车。

背景技术

随着国内核电的不断发展，核电领域所需要的特种设备不断增加。核电领域中，吊车使用尤其频繁，吊车作为升降的专用工具，在核反应堆停堆换料、具有放射性废物的转运或回收操作等等中，均需用到吊车。

传统的三轴吊车动力设备布置在吊车主体上，且含有较多的电子元器件，电子元器件在辐射环境下极易损坏，在起吊过程中，内部电气元件突然损坏，会导致起吊失灵，严重时砸伤设备，造成核泄漏事故，且进入内部维修时操作人员将暴露在核电材料中，具有一定辐射性，废弃电子元件变为带放射性废物，不易处理，而核电领域对设备具有特殊的要求，不仅需要设备在密闭环境中运行，还对设备的可靠性要求较高，同时还要求设备上尽量减少或不使用电子元器件。因此，传统吊车的结构特点在核电领域中使用具有一定的局限性，由此限制了传统吊车在核电领域的使用。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种防辐射自控吊车，克服现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的或者其他目的，本发明是通过以下技术方案实现的。

一种防辐射自控吊车，包括大车装置、小车装置和提升装置；

所述大车装置，包括第一驱动装置、通过第一驱动装置相互连接的光杠Ⅰ、连接在光杠Ⅰ之间的大车主体；

所述小车装置，包括第二驱动装置、通过第二驱动装置相互连接的光杠Ⅱ、与光杠Ⅱ通过第二驱动装置连接的丝杠、小车主体和小车轨道，其中，所述丝杠上套装有可与丝杠啮合的丝母，所述丝母固定安装在小车主体上；所述小车主体上设有小车车轮，所述小车轨道固定安装在大车主体上，并与小车车轮相配合；

所述提升装置包括第三驱动装置、通过第三驱动装置相互连接的光杠Ⅲ、及固定在光杠Ⅲ上并穿过小车主体和大车主体内部的提升部件。

进一步地，大车装置中，第一驱动装置包括第一伺服电机、第一齿轮箱、第二齿轮箱，光杠Ⅰ包括第一光杠、第二光杠和第三光杠；

所述第一光杠的一端与第一伺服电机连接，所述第一光杠的另一端通过第一齿轮箱与第三光杠连接，所述第一光杠通过第一齿轮箱与第二光杠的一端连接，所述大车主体的两端分别固定有第二齿轮箱，并分别通过第二齿轮箱与第二光杠、第三光杠连接。

进一步地，所述大车装置还包括设于第二光杠下方的第一横梁、以及设于第三光杠下方的第二横梁，所述第一横梁和第二横梁上分别设有齿条，所述第二齿轮箱下方设有齿轮，所述齿条与齿轮相啮合；所述大车主体上设有大车车轮，所述第一横梁和第二横梁上分别设有与大车车轮相配合的大车轨道。

进一步地，小车装置中，第二驱动装置包括第二伺服电机、第三齿轮箱、第四齿轮箱，光杠Ⅱ包括第四光杠、第五光杠；

所述第四光杠的一端与第二伺服电机连接，第四光杠的另一端通过第三齿轮箱与第五光杠的一端连接，所述第五光杠上还连有第四齿轮箱，并通过第四齿轮箱与丝杠的一端连接，所述第四齿轮箱固定在大车主体的一端，所述丝杠的另一端固定在大车主体的另一端。

进一步地，所述提升装置中，第三驱动装置包括第三伺服电机、第五齿轮箱、第六齿轮箱，光杠Ⅲ包括第六光杠、第七光杠、第八光杠；

所述第六光杠的一端与第三伺服电机连接，第六光杠的另一端通过第五齿轮箱与第七光杠的一端连接，所述第七光杠上连有第六齿轮箱，并通过第六齿轮箱与第八光杠的一端连接，所述第八光杠的另一端固定在大车主体上。

进一步地，所述第八光杠上设有提升部件，所述提升部件穿过小车主体及大车主体内部。

进一步地，所述提升部件包括安装在第八光杠上的蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮，以及与蜗轮同轴结合的卷筒。

进一步地，所述提升部件还包括提升装置罩。

进一步地，所述提升部件还保括钢丝绳，所述钢丝绳的一端缠绕在卷筒上，另一端固定在小车主体上。

进一步地，所述提升部件还包括滑轮组件，所述滑轮组件通过所述钢丝绳与所述卷筒相连接。

本发明所提供的一种防辐射自控吊车，采用动力外置、运行环境密闭的布局，电机均布置在吊车主体外部，工作区域内，完全为机械式传动，安全可靠，不易损坏，在完成常规吊车能完成的动作的同时，极大的提高了可靠性，将维修次数降到最低，且最大限度的减少事故的发生。便于维修人员在不进入吊车工作区域的前提下进行动力设备的维修，实现了核电工作区域无人式的操作，避免了在核电领域中操作人员暴露在核电材料区域，造成一定的辐射。