[发明专利]无人飞行器折叠机臂在审
| 申请号： | 201711010068.8 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN107719660A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 韦漫岭 | 申请（专利权）人： | 深圳市科卫泰实业发展有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/32 | 分类号： | B64C27/32;B64C1/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518126 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 折叠机 | ||
1.一种无人飞行器折叠机臂，包括机身(100)和机臂(300)，所述机臂(300)的固定端上固定安装有电机(400)，所述电机(400)上安装有螺旋桨(500)，所述机臂(300)的连接端通过底座(200)安装在机身(100)上，其特征在于，
所述底座(200)包括一固定安装在机身(100)上的连接底板(201)，对立设置于所述连接底板(201)两侧的第一舌片(202)和第二舌片(203)，以及设置于第一舌片(202)和第二舌片(203)之间且位于连接底板(201)上的圆柱槽(206)；
所述机臂(300)的连接端对应卡置于所述第一舌片(202)和第二舌片(203)之间，且所述连接端的一侧设置有第一球形槽(304)，另一侧设置有第二球形槽(305)；
其中，所述圆柱槽(206)中设置有一弹簧(700)，该弹簧(700)的一端固定于圆柱槽(206)中，另一端设置有一滑片(800)，所述滑片(800)与所述机臂(300)连接端之间设置有一可在机臂(300)与连接底板(201)之间滚动的滚珠(900)，所述滚珠(900)位于第一球形槽(304)中时，所述机臂(300)处于折叠状态；所述滚珠(900)位于第二球形槽(305)中时，所述机臂(300)处于展开状态。
2.如权利要求1所述的无人飞行器折叠机臂，其特征在于，所述连接底板(201)上还设置有两对立的第一限位平面(204)和第二限位平面(205)，且所述第一限位平面(204)、第二限位平面(205)、第一舌片(202)和第二舌片(203)形成一用于限制所述滚珠(900)滚出连接底板(201)的限制区域。
3.如权利要求2所述的无人飞行器折叠机臂，其特征在于，所述第一舌片(202)上设置有第一轴孔(2021)，第二舌片(203)上设置有第二轴孔(2031)；所述机臂(300)的连接端设置有与第一轴孔(2021)对应的第三轴孔(301)以及与第二轴孔(2031)对应的第四轴孔(301’)，所述机臂(300)通过一销轴(600)依次穿过第一轴孔(2021)、第三轴孔(301)、第二轴孔(2031)和第四轴孔(301’)后与底座(200)连接。
4.如权利要求3所述的无人飞行器折叠机臂，其特征在于，所述机臂(300)的连接端上设置有一用于穿设电机线的线孔(302)。
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