[发明专利]无人飞行器折叠机臂

说明书

技术领域

本发明涉及无人飞行器机臂，具体涉及的是一种可折叠的无人飞行器机臂。

背景技术

由于无人飞行器具有灵巧，轻便等特点，可以按不同任务挂载相应设备，以执行航拍、测绘、监控、侦查等任务，因此被广泛应用于公共安全、消防、交通、军事等领域。

对于多旋翼无人飞行器而言，由于其展开尺寸较大，占用空间多，给运输、保存带来困难，不利于收纳及携带。为此，目前行业内多采用可折叠的机臂结构来减少体积，提高便携性。然而，多旋翼无人飞行器需要一个可靠的机臂折叠结构，以保证飞行时机臂保持其展开状态。这种要求下，机臂的折叠结构都会复杂化，导致结构重量增加，而且机臂的展开折叠过程都是人工操作，通常是依靠目视或其他操作机构来保证机臂展开或折叠到位，其存在操作步骤多，体验较差的缺陷。

发明内容

为此，本发明的目的在于提供一种操作简单、机臂展开折叠快速准确的可折叠的无人飞行器机臂。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

一种无人飞行器折叠机臂，包括机身和机臂，所述机臂的固定端上固定安装有电机，所述电机上安装有螺旋桨，所述机臂的连接端通过底座安装在机身上，所述底座包括一固定安装在机身上的连接底板，对立设置于所述连接底板两侧的第一舌片和第二舌片，以及设置于第一舌片和第二舌片之间且位于连接底板上的圆柱槽；

所述机臂的连接端对应卡置于所述第一舌片和第二舌片之间，且所述连接端的一侧设置有第一球形槽，另一侧设置有第二球形槽；

其中，所述圆柱槽中设置有一弹簧，该弹簧的一端固定于圆柱槽中，另一端设置有一滑片，所述滑片与所述机臂连接端之间设置有一可在机臂与连接底板之间滚动的滚珠，所述滚珠位于第一球形槽中时，所述机臂处于折叠状态；所述滚珠位于第二球形槽中时，所述机臂处于展开状态。

优选地，所述连接底板上还设置有两对立的第一限位平面和第二限位平面，且所述第一限位平面、第二限位平面、第一舌片和第二舌片形成一用于限制所述滚珠滚出连接底板的限制区域。

优选地，所述第一舌片上设置有第一轴孔，第二舌片上设置有第二轴孔；所述机臂的连接端设置有与第一轴孔对应的第三轴孔以及与第二轴孔对应的第四轴孔，所述机臂通过一销轴依次穿过第一轴孔、第三轴孔、第二轴孔和第四轴孔后与底座连接。

优选地，所述机臂的连接端上设置有一用于穿设电机线的线孔。

本发明在机臂连接端与底座之间设置弹簧，利用弹簧的弹性作用将滚珠固定在机臂与底座之间，且使滚珠能够在对应机臂展开或折叠状态的两个球形槽之间滚动，从而使滚珠滚动到不同的球形槽中，对应实现机臂的展开或折叠。与现有技术相比，本发明具有结构简单，操作方便，机臂展开折叠快速准确的优点。

附图说明

图1为本发明无人飞行器机臂折叠状态示意图；

图2为本发明无人飞行器机臂展开状态示意图；

图3为本发明底座结构示意图；

图4为本发明机臂结构示意图；

图5为本发明机臂与底座连接结构示意图；

图6为本发明机臂折叠时滚珠所在位置示意图；

图7为本发明机臂展开滚珠所在位置示意图。

图中标识说明：机身100、底座200、连接底板201、第一舌片202、第一轴孔2021、第二舌片203、第二轴孔2031、第一限位平面204、第二限位平面205、圆柱槽206、机臂300、第三轴孔301、第四轴孔301’、线孔302、电机座303、第一球形槽304、第二球形槽305、电机400、螺旋桨500、销轴600、弹簧700、滑片800、滚珠900。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供的是一种可折叠的无人飞行器机臂，所述机臂300通过底座200可折叠安装在机身100上。

机臂300的连接端与底座200连接，其固定端上安装有电机400，而电机400对应与螺旋桨500连接。

当机臂300处于折叠状态时，其对应体积大大缩小，方便运输(见图1)。

当机臂300处于展开状态时，对应地，螺旋桨500也可以随之展开，此时无人飞行器处于开始工作状态(见图2)。

如图3所示，图3为本发明底座结构示意图。机臂300的连接端通过底座200安装在机身100上。