[发明专利]生菜收获机

权利要求书

1.一种生菜收获机，其特征在于：它包括机架(12)，以及安装在机架(12)上的松土装置、分禾器(1、25)、输送夹持装置、切根机构和行进装置；

松土装置，设置在分禾器(1，25)的后方，用于将生菜根部从土中抖出；

分禾器(1，25)，用于将从土中抖出的生菜聚集起来；

输送夹持装置，所述输送夹持装置用于接收从分禾器(1，25)中输出的生菜，并输送至设置在输送夹持装置输出端的生菜收集仓(9)中；

切根机构，所述切根机构设置在输送夹持装置的下方，以便对输送夹持装置上的生菜的根部进行切除；

行进装置，安装在机架(12)上，并驱动机架(12)带动整体向前运动。

2.根据权利要求1所述的生菜收获机，其特征在于：所述松土装置包括松土铲(17)、凸轮(20)、以及带动凸轮(20)转动的动力机构，所述松土铲(17)具有前端铲头(36)和设置在后部的松土铲安装轴(38)，所述松土铲(17)通过松土铲安装轴(38)销接在机架(12)上，所述凸轮(20)通过凸轮轴安装在机架(12)上，并由动力机构带动转动，凸轮(20)转动时，间歇性地顶起松土铲(17)的后端把柄，从而带动松土铲(17)的前端铲头以一定的深度持续来回抖动达到松土的目的。

3.根据权利要求2所述的生菜收获机，其特征在于：所述松土装置还包括用于使松土铲(17)的后端把柄与凸轮(20)保持持续接触的松土铲回位弹簧(19)，所述松土铲(17)上设置有松土铲回位弹簧安装轴(37)，松土铲回位弹簧安装轴(37)与松土铲安装轴(38)平行设置，所述松土铲回位弹簧(19)的一端连接在机架(12)上，另一端安装在松土铲回位弹簧安装轴(37)上。

4.根据权利要求2所述的生菜收获机，其特征在于：所述输送夹持装置包括电机(8)，以及由电机(8)驱动的左右两条输送夹持器(2，24)，左右两条输送夹持器(2，24)下方的各设置一个上下左右可调的蔬菜下落限制导轨(21，27)，左右两条输送夹持器(21，27)相互配合以夹持蔬菜并输送，蔬菜下落限制导轨(21，27)通过调节板(3，7)固定在机架(12)上，所述调节板(3，7)用于调节蔬菜下落限制导轨(21，27)的上下位置与左右位置，生菜根部进入蔬菜下落限制导轨(21，27)，两个蔬菜下落限制导轨(21，27)之间的缝隙用于容纳生菜的根部。

5.根据权利要求4所述的生菜收获机，其特征在于：所述输送夹持器(2，24)自前向后斜向上倾斜设置，所述蔬菜下落限制导轨(21，27)与输送夹持器(2，24)的设置方向相同。

6.根据权利要求4所述的生菜收获机，其特征在于：所述输送夹持器(2，24)具有由软橡胶制成的多个椭圆结构的夹持头，椭圆结构的夹持头由前向后排列，左右输送夹持器(2，24)的相对应的椭圆结构的夹持头用于夹持蔬菜。

7.根据权利要求4所述的生菜收获机，其特征在于：所述松土铲(17)的后端把柄上向上设置有用于击落蔬菜根部上的泥土的具有不同高度不同密度的耙齿(18)。

8.根据权利要求7所述的生菜收获机，其特征在于：所述切根机构包括两对圆盘刀，所述两对圆盘刀安装在蔬菜下落限制导轨的底部，并沿着蔬菜下落限制导轨(21，27)的方向前后设置，所述两对圆盘刀通过圆盘刀调节板(4，6)固定在机架(12)上，所述圆盘刀由电机(8)提供动力，并且由圆盘刀三角带(29，34)驱动。

9.根据权利要求1所述的生菜收获机，其特征在于：所述分禾器(1，25)通过销钉安装在机架(12)的前端，并通过分禾器回位弹簧(16，26)保证分禾器(1，25)紧贴地面，所述分禾器回位弹簧(16，26)的一端连接在分禾器(1，25)上，另一端连接在机架(12)上。

10.根据权利要求2所述的生菜收获机，其特征在于：所述行进装置包括履带底盘(10)和履带，所述履带底盘(10)上安装有发动机(11)，由发动机(11)驱动履带前进，所述发动机(11)通过凸轮轴三角带(13)驱动凸轮轴，所述发动机(11)和凸轮轴三角带(13)共同构成了带动凸轮(20)转动的动力机构。