[发明专利]生菜收获机

说明书

本发明公开了一种生菜收获机，它包括机架，以及安装在机架上的松土装置、分禾器、输送夹持装置、切根机构和行进装置；松土装置，设置在分禾器的后方，用于将生菜根部从土中抖出；分禾器，用于将从土中抖出的生菜聚集起来；输送夹持装置，所述输送夹持装置用于接收从分禾器中输出的生菜，并输送至设置在输送夹持装置输出端的生菜收集仓中；切根机构，所述切根机构设置在输送夹持装置的下方，以便对输送夹持装置上的生菜的根部进行切除；行进装置，安装在机架上，并驱动机架带动整体向前运动。本发明解决了蔬菜地不平整情况下能够连续完整收获生菜的技术难题，打破了当前叶菜类蔬菜收获的研究壁垒。

技术领域

本发明涉及一种生菜收获机，属于农业机械中的农产品收获机械技术领域。

背景技术

在国内，目前针对叶菜类蔬菜收获机的研究开发仅停留在理论研究阶段，所研究的技术均以收割地面具有一定的平整度为前提，又由于国内蔬菜精整地机械技术落后，无法保证蔬菜种植地面的平整度，造成叶菜类收获机械研究进展缓慢。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种生菜收获机，解决蔬菜地不平整情况下能够连续完整收获生菜的技术难题，打破了当前叶菜类蔬菜收获的研究壁垒。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种生菜收获机，它包括机架，以及安装在机架上的松土装置、分禾器、输送夹持装置、切根机构和行进装置；

松土装置，设置在分禾器的后方，用于将生菜根部从土中抖出；

分禾器，用于将从土中抖出的生菜聚集起来；

输送夹持装置，所述输送夹持装置用于接收从分禾器中输出的生菜，并输送至设置在输送夹持装置输出端的生菜收集仓中；

切根机构，所述切根机构设置在输送夹持装置的下方，以便对输送夹持装置上的生菜的根部进行切除；

行进装置，安装在机架上，并驱动机架带动整体向前运动。

进一步，所述松土装置包括松土铲、凸轮、以及带动凸轮转动的动力机构，所述松土铲具有前端铲头和设置在后部的松土铲安装轴，所述松土铲通过松土铲安装轴销接在机架上，所述凸轮通过凸轮轴安装在机架上，并由动力机构带动转动，凸轮转动时，间歇性地顶起松土铲的后端把柄，从而带动松土铲的前端铲头以一定的深度持续来回抖动达到松土的目的。

进一步，所述松土装置还包括用于使松土铲的后端把柄与凸轮保持持续接触的松土铲回位弹簧，所述松土铲上设置有松土铲回位弹簧安装轴，松土铲回位弹簧安装轴与松土铲安装轴平行设置，所述松土铲回位弹簧的一端连接在机架上，另一端安装在松土铲回位弹簧安装轴上。

进一步，所述输送夹持装置包括电机，以及由电机驱动的左右两条输送夹持器，和设置在输送夹持器下方的上下左右可调的蔬菜下落限制导轨，左右两条输送夹持器相互配合以夹持蔬菜并输送，蔬菜下落限制导轨通过调节板固定在机架上，所述调节板用于调节蔬菜下落限制导轨的上下位置与左右位置。

进一步，所述输送夹持器自前向后斜向上倾斜设置，所述蔬菜下落限制导轨与输送夹持器的设置方向相同。

进一步，所述输送夹持器具有由软橡胶制成的多个椭圆结构的夹持头，椭圆结构的夹持头由前向后排列，左右输送夹持器的相对应的椭圆结构的夹持头用于夹持蔬菜。

进一步，所述松土铲的后端把柄上向上设置有用于击落蔬菜根部上的泥土的具有不同高度不同密度的耙齿。

进一步，所述切根机构包括两对圆盘刀，所述两对圆盘刀安装在蔬菜下落限制导轨的底部，并沿着蔬菜下落限制导轨的方向设置，所述圆盘刀通过圆盘刀调节板固定在机架上，所述圆盘刀由电机提供动力，并且由圆盘刀三角带驱动。