[发明专利]紧固设备及其操作方法在审
申请号: | 201711011501.X | 申请日: | 2017-10-26 |
公开(公告)号: | CN108927656A | 公开(公告)日: | 2018-12-04 |
发明(设计)人: | 裴峻爀;安正圣;朴钟胜;李泳锡 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 张晶;王莹 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 紧固设备 紧固装置 可移动结构 变化机构 紧固位置 主体结构 支撑件 二维坐标 极坐标系 径向坐标 垂直地 角坐标 移动 | ||
1.一种紧固设备,包括:
多个紧固装置;和
变化机构,所述变化机构被配置成在二维坐标上改变所述多个紧固装置的紧固位置。
2.根据权利要求1所述的紧固设备,其中所述变化机构被配置成沿极坐标系的径向坐标和角坐标分别移动所述多个紧固装置。
3.根据权利要求1所述的紧固设备,其中所述变化机构包括:
至少一个支撑板;和
多个基座块,所述多个基座块相对于所述至少一个支撑板径向地布置,
其中所述多个基座块被配置成可沿所述至少一个支撑板的周向方向移动,所述多个紧固装置分别连接到所述多个基座块,并且所述多个紧固装置被配置成可沿所述至少一个支撑板的径向方向移动。
4.根据权利要求3所述的紧固设备,其中所述多个基座块沿所述至少一个支撑板的径向方向延伸。
5.根据权利要求4所述的紧固设备,其中由所述至少一个引导轨道引导的引导构件设置在所述多个基座块的每个基座块的上表面上。
6.根据权利要求3所述的紧固设备,其中所述至少一个支撑板具有至少一个引导轨道,所述至少一个引导轨道具有环形形状,并且所述多个基座块沿所述至少一个引导轨道沿所述周向方向移动。
7.根据权利要求3所述的紧固设备,其中所述变化机构包括:
第一运动机构,所述第一运动机构被配置成沿所述至少一个支撑板的周向方向移动所述多个基座块;和
第二运动机构,所述第二运动机构被配置成沿所述至少一个支撑板的径向方向移动所述多个紧固装置。
8.根据权利要求7所述的紧固设备,其中所述第一运动机构包括:
多个驱动马达,所述多个驱动马达分别安装在所述多个基座块上;
锥形小齿轮,所述锥形小齿轮分别连接到所述多个驱动马达;以及
锥形环形齿轮,所述锥形环形齿轮与所述多个锥形小齿轮啮合。
9.根据权利要求8所述的紧固设备,其中所述锥形环形齿轮被固定到所述至少一个支撑板。
10.根据权利要求7所述的紧固设备,其中所述第二运动机构包括:
多个直线引导件,所述多个直线引导件分别固定到所述多个基座块;和
多个可移动块,所述多个可移动块分别可移动地连接到所述多个直线引导件。
11.根据权利要求10所述的紧固设备,其中所述多个紧固装置分别连接到所述多个可移动块的对应的可移动块。
12.根据权利要求11所述的紧固设备,其中所述多个直线引导件中的每个直线引导件包括:
可旋转的丝杠;
螺母,所述螺母被配置成沿所述可旋转的丝杠运动;以及
马达,所述马达被配置成使所述可旋转的丝杠旋转。
13.根据权利要求12所述的紧固设备,其中所述螺母分别被固定到所述可移动块。
14.根据权利要求1所述的紧固设备,进一步包括:
多个电缆支架,所述多个电缆支架被配置成将分别连接到所述变化机构和所述多个紧固装置的多个电缆从所述变化机构的中心朝向上侧引导。
15.一种用于操作紧固设备的方法,所述紧固设备包括多个紧固装置和支撑板,所述多个紧固装置通过变化机构可移动地连接到所述支撑板,所述方法包括:根据工件的形状和结构,沿所述支撑板的周向方向或沿所述支撑板的径向方向移动所述紧固装置,以便改变所述多个紧固装置的位置。
16.根据权利要求15所述的方法,进一步包括:在垂直方向上移动所述变化机构,以便改变所述多个紧固装置的垂直位置。
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