[发明专利]紧固设备及其操作方法在审
申请号: | 201711011501.X | 申请日: | 2017-10-26 |
公开(公告)号: | CN108927656A | 公开(公告)日: | 2018-12-04 |
发明(设计)人: | 裴峻爀;安正圣;朴钟胜;李泳锡 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 张晶;王莹 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 紧固设备 紧固装置 可移动结构 变化机构 紧固位置 主体结构 支撑件 二维坐标 极坐标系 径向坐标 垂直地 角坐标 移动 | ||
本发明公开一种紧固设备,该紧固设备包括:主体结构;可移动结构,安装成可相对于主体结构垂直地移动;支撑件,连接到可移动结构;多个紧固装置,安装在支撑件上;以及变化机构,改变紧固装置的紧固位置。特别地,变化机构在二维坐标上改变紧固位置,并且还沿极坐标系的径向坐标和角坐标分别移动多个紧固装置。
相关申请的交叉引用
本申请要求于2017年5月29日提交的申请号为10-2017-0066219的韩国专利申请的优先权和权益,其全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本公开涉及一种用于紧固工件的紧固设备及其操作方法。
背景技术
本部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息,并且可以不构成现有技术。
当诸如梯形框架、顶盖、油盘和链罩的工件通过诸如螺栓、螺母、螺钉、零件等紧固件被紧固时,具有诸如冲击扳手和螺母扳手的紧固装置的紧固设备已经被使用。
根据相关技术的紧固设备被配置成使得多个紧固装置被固定,或者一些紧固装置可以根据工件的型号和类型部分地移动。
我们已经发现,根据相关技术的紧固设备的缺点是难以应对工件的型号的变化、组件的变化等。例如,当各种型号和各种组件被复杂地紧固时,根据相关技术的紧固设备可能不能灵活地处理这种情况,并且因此可能降低生产效率。
当特定产品的制造过程终止时,则不再需要紧固组件,并且当一些紧固设备不可能再使用时,该紧固设备可能被丢弃。
发明内容
本公开提供了一种可以灵活地应对制造条件、工件型号的变化、组件的变化等的紧固设备及其操作方法。
本公开的技术目的不限于上述目的,并且从下面的描述中其它未提到的技术目的对于本领域的技术人员来说将变得显而易见。
根据本公开的一个方面,提供了一种紧固设备,包括:多个紧固装置;以及变化机构,被配置成在二维坐标上改变紧固装置的紧固位置。
变化机构可以被配置成沿极坐标系的径向坐标和角坐标分别移动多个紧固装置。
变化机构可以包括一个或多个支撑板和相对于支撑板径向布置的多个基座块。
多个基座块可以被配置成可沿支撑板的周向方向移动,紧固装置可以分别连接到该基座块,并且紧固装置可以被配置成可沿支撑板的径向方向移动。
基座块可以沿支撑板的径向方向延伸。
每个支撑板可以具有一个或多个引导轨道,一个或多个引导轨道可以具有环形形状,并且基座块可以沿一个或多个引导轨道移动。
由引导轨道引导的引导构件可以设置在每个基座的上表面上。
变化机构可以包括:第一运动机构,被配置成沿支撑板的周向方向移动基座块;以及第二运动机构,被配置成沿支撑板的径向方向移动紧固装置。
第一运动机构可以包括:多个驱动马达,分别安装在多个基座块上;锥形小齿轮,分别连接到多个驱动马达;和锥形环形齿轮,与多个锥形小齿轮啮合。
锥形环形齿轮可以被固定到支撑板。
第二运动机构可以包括:多个直线引导件,分别固定到多个基座块;以及多个可移动块,分别可移动地连接到多个直线引导件。
紧固装置可以分别连接到多个可移动块的对应的可移动块。
每个直线引导件可以包括:可旋转的丝杠;螺母,被配置成沿可旋转丝杠运动;以及马达,被配置成使可旋转的丝杠旋转。
螺母分别被固定到可移动块。
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