[发明专利]一种城市远郊管网巡检方法及巡检系统

权利要求书

1.一种城市远郊管网巡检方法，其特征在于，巡检应用服务器定期或不定期地下发数据或指令给巡检人员客户端和巡检无人机，所述巡检人员客户端响应于所下发的数据或指令，把第一验证数据和/或第一巡检数据上传至所述巡检应用服务器；所述巡检人员客户端还基于预设的巡检计划和验证策略定期或不定期地主动上传第一验证数据和/或第一巡检数据至所述巡检应用服务器；

所述巡检无人机响应于巡检应用服务器所下发的数据或指令，把第二验证数据和/或第二巡检数据上传至所述巡检应用服务器；所述巡检无人机还基于预设的巡检计划和验证策略定期或不定期地主动上传第二验证数据和/或第二巡检数据至所述巡检应用服务器；

所述巡检应用服务器根据第一验证数据和第二验证数据并结合所下发的数据或指令分别评估巡检人员和巡检无人机的工作状态；所述巡检应用服务器根据第一巡检数据和第二巡检数据评估巡检计划的完成情况。

2.如权利要求1所述的巡检方法，其特征在于，所述巡检应用服务器下发的数据或指令包括：与执行巡检计划、更新巡检计划、反馈状态验证信息、反馈巡检信息、路线查询和规划有关的数据或指令；

所述第一验证数据包括巡检人员客户端拍摄的照片、录制的音频和地理位置数据，并且所述地理位置数据包括GPS数据和/或通过Wi-Fi和/或移动通信网络获得的定位数据；

所述第二验证数据包括巡检无人机通过其附属设备拍摄的照片和影像、采集的声音、巡检无人机的设备特征数据、地理位置信息、飞行时长、续航时间和自检状态信息。

3.如权利要求2所述的巡检方法，其特征在于，数据库服务器中预先存储有第一标准数据，所述第一标准数据包括位置数据、音频数据、心率数据和巡检人员特征数据；

所述巡检应用服务器根据所述数据库服务器中的第一标准数据和所述巡检人员客户端上传的第一验证数据评估巡检人员的工作状态，

若评估的工作状态合理性不足，则向巡检管理客户端发送提示信息，管理人员根据提示信息中的第一验证数据判定巡检人员工作状态的合理性；

管理人员通过巡检管理客户端向所述巡检应用服务器发送查看特定巡检人员工作状态的请求，所述巡检应用服务器向巡检人员客户端发送数据以使其传回实时验证数据，管理人员通过所述实时验证数据评估特定巡检人员的工作状态。

4.如权利要求3所述的巡检方法，其特征在于，所述数据库服务器中存储的巡检人员特征数据包括指纹、二维码、人脸数据、RFID标签信息和声音信息，所述第一验证数据还包括指纹识别数据、二维码识别数据、人脸识别数据、RFID识别数据、语音识别数据和心率数据，

巡检人员通过所述巡检人员客户端进行身份验证并上传第一验证数据至所述巡检应用服务器；

巡检人员客户端定期上传所述第一验证数据至所述巡检应用服务器，并且巡检人员还能主动将第一验证数据通过所述巡检人员客户端上传至所述巡检应用服务器。

5.如权利要求4所述的巡检方法，其特征在于，所述巡检客户端上传的所述第一验证数据包含有数据生成的时间戳、所述巡检人员客户端通过其加速度传感器记录有速度变化信息，所述速度变化信息随同所述第一验证数据一并发送至所述巡检应用服务器，

所述巡检应用服务器根据所述第一验证数据、所述速度变化信息并结合预定的巡检计划信息预估巡检人员完成其巡检工作所需的时间，若预估工作时间超出了实际剩余的工作市场，所述巡检应用服务器发送警示信息至巡检人员客户端以提醒其加快巡检工作。

6.如权利要求5所述的巡检方法，其特征在于，所述数据库服务器对巡检人员的路途时间数据、工作时间数据以及巡检人员的巡检工作完成情况进行分类统计，

所述数据库服务器还对巡检无人机的飞行时间数据、工作状态数据、维修保养数据以及巡检无人机的巡检任务完成情况的进行分类统计，

管理人员能够通过巡检管理客户端发送指令给巡检应用服务器以调取数据库服务器中的相关统计数据，从而便于查看巡检计划完成情况。

7. 一种城市远郊管网巡检系统，其特征在于，其包含管网巡检服务中心子系统、管网巡检移动应用端子系统和巡检无人机子系统；

所述管网巡检服务中心子系统包括巡检应用服务器、巡检管理客户端和数据库服务器，所述管网巡检移动应用端子系统和巡检无人机子系统分别由多个巡检人员客户端和多个巡检无人机组成，其中

所述巡检人员客户端和所述巡检无人机分别与所述巡检应用服务器具有通信连接，所述巡检应用服务器还分别于所述巡检管理客户端和所述数据库服务器具有有线或无线通信连接；

该城市远郊管网巡检系统采用如权利要求1至6之一所述的巡检方法进行管网巡检。