[发明专利]一种城市远郊管网巡检方法及巡检系统

说明书

本发明涉及一种城市远郊管网巡检方法及巡检系统，巡检方法包括：巡检应用服务器定期或不定期地下发数据或指令给巡检人员客户端和巡检无人机，巡检人员客户端响应于所下发的数据或指令，把第一验证数据和/或第一巡检数据上传至巡检应用服务器；巡检无人机响应于巡检应用服务器所下发的数据或指令，把第二验证数据和/或第二巡检数据上传至巡检应用服务器；巡检应用服务器根据第一验证数据和第二验证数据并结合所下发的数据或指令分别评估巡检人员和巡检无人机的工作状态；巡检应用服务器根据第一巡检数据和第二巡检数据评估巡检计划的完成情况。本发明能够远程监控巡检人员的工作状态，此外还能够降低管网巡检的人力支出并且够提高巡检效率。

技术领域

本发明属于管网巡检技术领域，尤其涉及一种城市远郊管网巡检方法及巡检系统。

背景技术

城市管道是城市正常运行的生命线，其承担了自来水、燃气等与人们日常生活息息相关的物品的运输，其安全关系着城市及社会的稳定与发展，因此管网巡检必不可少。随着生活中的管网设备不断增加和调整，管网系统日趋复杂、庞大，传统的巡检系统的弊端也逐渐凸显：无法随时掌握巡检员执勤的到位情况，因而无法有效地保证巡检工作人员按计划要求、按时按周期对所有的管线及附属设施展开巡察，使巡检工作的质量得不到保证，管线状态和设施运行数据的真实性得不到保证；无法准确获取可能危及管线及其周边设施正常运行的因素并存档，目前大多用户还在使用手写报告记录的方式记录巡检信息，保存不便，如录入电脑存档，又存在数据丢失，录入错误的问题，耗工费时且无法体现真实情况；无法及时掌握隐患情况并跟踪管理，很多的重大事故都因为隐患得不到及时解决或解决不彻底而造成的，主管部门也缺乏有效跟踪复查隐患处理的平台，导致巡检发现管线设施的隐患和第三方施工的监护无法有效跟踪管理；无法进行数字化分析管理，辅助决策无从实施，对发现的隐患及设备故障无法进行有效的分类统计分析，管线和附属设施的运行状况、运行参数等历史数据无法有效地被利用，查询不易，对隐患类型、设备缺陷的分析，乃至具季节性、阶段性的工作重点安排与设备的选型，无法进行有效到位的落实。

此外，由于城市规模的扩大，对于城市远郊管网的巡检需要大量的人力，如何在保证巡检工作质量的同时减小人力支出也成了急需解决的问题。例如，中国专利CN206075365U公开了一种基于导航定位卫星的城市供水管网智能巡检系统，该技术方案能够实现对巡检人员进行定位和导航，但是不能减少巡检工作的人力支出。

发明内容

针对现有技术之不足，本发明提供了一种城市远郊管网巡检方法，巡检应用服务器定期或不定期地下发数据或指令给巡检人员客户端和巡检无人机，所述巡检人员客户端响应于所下发的数据或指令，把第一验证数据和/或第一巡检数据上传至所述巡检应用服务器；所述巡检人员客户端还基于预设的巡检计划和验证策略定期或不定期地主动上传第一验证数据和/或第一巡检数据至所述巡检应用服务器；

所述巡检无人机响应于巡检应用服务器所下发的数据或指令，把第二验证数据和/或第二巡检数据上传至所述巡检应用服务器；所述巡检无人机还基于预设的巡检计划和验证策略定期或不定期地主动上传第二验证数据和/或第二巡检数据至所述巡检应用服务器；

所述巡检应用服务器根据第一验证数据和第二验证数据并结合所下发的数据或指令分别评估巡检人员和巡检无人机的工作状态；所述巡检应用服务器根据第一巡检数据和第二巡检数据评估巡检计划的完成情况。

根据一个优选实施方式，所述巡检应用服务器下发的数据或指令包括：与执行巡检计划、更新巡检计划、反馈状态验证信息、反馈巡检信息、路线查询和规划有关的数据或指令；

所述第一验证数据包括巡检人员客户端拍摄的照片、录制的音频和地理位置数据，并且所述地理位置数据包括GPS数据和/或通过Wi-Fi和/或移动通信网络获得的定位数据；

所述第二验证数据包括巡检无人机通过其附属设备拍摄的照片和影像、采集的声音、巡检无人机的设备特征数据、地理位置信息、飞行时长、续航时间和自检状态信息。