[发明专利]车辆搬运设备

权利要求书

1.一种车辆搬运设备，其特征在于，包括

固定支架，所述固定支架在升降方向上设有升降导轨；

升降装置，所述升降装置包括升降架，所述升降架收容在所述固定支架内；

升降导轮，所述升降导轮设置在所述升降架上，所述升降导轮和所述升降导轨配合；

第一动力装置，所述第一动力装置与所述升降装置连接以驱动所述升降架进行升降运动。

2.根据权利要求1所述的车辆搬运设备，其特征在于，所述升降导轮包括第一升降导轮和第二升降导轮，所述第一升降导轮和所述第二升降导轮分别位于两个相互垂直的平面中，所述第一升降导轮和所述第二升降导轮均沿所述升降导轨滚动。

3.根据权利要求1或2所述的车辆搬运设备，其特征在于，所述车辆搬运设备设置在立体车库内，所述立体车库的顶壁向内凸设有天轨，所述固定支架顶部设有第一夹持滚轮，所述第一夹持滚轮与所述天轨卡合。

4.根据权利要求1或2所述的车辆搬运设备，其特征在于，所述固定支架包括行进装置，所述行进装置包括第二动力装置、主动轮和从动轮，所述第二动力装置驱动所述主动轮带动所述从动轮运动。

5.根据权利要求4所述的车辆搬运设备，其特征在于，所述固定支架上设有夹轨，所述主动轮位于所述夹轨内。

6.根据权利要求5所述的车辆搬运设备，其特征在于，所述夹轨包括滚轮支架和第二夹持滚轮，所述滚轮支架固定在所述固定支架的底架上，所述第二夹持滚轮固定在所述滚轮支架上，所述主动轮位于所述滚轮支架内，所述主动轮沿轨道行进，所述第二夹持滚轮与轨道卡合。

7.根据权利要求1所述的车辆搬运设备，其特征在于，所述固定支架包括安装板，所述第一动力装置通过所述安装板固定在所述固定支架的底部。

8.根据权利要求1所述的车辆搬运设备，其特征在于，所述固定支架上设有限位装置，所述升降架位于所述限位装置之间。

9.根据权利要求8所述的车辆搬运设备，其特征在于，所述限位装置包括分别设置于所述固定支架顶部和底部预设位置的限位块。

10.根据权利要求8所述的车辆搬运设备，其特征在于，所述限位装置包括分别设置于所述固定支架顶部和底部预设位置的红外线传感器。