[发明专利]一种无人机与手机通信的方法及系统

权利要求书

1.一种无人机与手机的通信方法，用于无人机机载端、地面端以及手机端之间的通信，其特征在于，包括：

地面端接收来自无人机机载端的视频和数据信号；

将所述视频和数据信号转换为串口信号，并将所述串口信号转换成USB信号；

将所述USB信号发送给手机端，通过手机端对所述视频信号进行显示以及对所述数据信号进行分析处理；

根据所述分析处理结果，手机端对应输出控制信号；

地面端将所述控制信号转换成串口信号，并将所述串口信号转换成数据信号发送给无人机机载端，对无人机机载端进行控制。

2.如权利要求1所述的无人机与手机的通信方法，其特征在于，所述无人机机载端通过视频发射机将拍摄的视频信号发送到电视棒，电视棒将该视频信号转换成串口信号，然后将该串口信号通过Micro USB接口转换成USB信号、之后将该USB信号经过USB-HUB发送给手机端。

3.如权利要求2所述的无人机与手机的通信方法，其特征在于，所述USB-HUB通过USB接口及一OTG设备将所述视频信号对应转换成的USB信号发送给手机端。

4.如权利要求2所述的无人机与手机的通信方法，其特征在于，所述无人机机载端通过数传设备将数据信号发送给数传地面端，所述数传地面端将该数据信号转换成串口信号，然后通过一串口转USB芯片将该串口信号转换成USB信号，并将该USB信号通过USB-HUB发送给手机端。

5.如权利要求4所述的无人机与手机的通信方法，其特征在于，所述USB-HUB通过USB接口及一OTG设备将所述数据信号对应转换成的USB信号发送给手机端。

6.如权利要求4所述的无人机与手机的通信方法，其特征在于，所述串口转USB芯片为CP2104芯片。

7.一种无人机与手机的通信系统，其特征在于，包括：

一机载端，所述机载端安装有一图传设备及一数传设备；

一地面端，所述地面端包括一线路板以及一电视棒，所述线路板上设置有一数传电台电路、一串口转USB电路以及一USB-HUB电路，所述USB-HUB电路依次通过数传电台电路及数传天线与所述数传设备连接；所述USB-HUB电路通过Micro USB接口、电视棒及图传天线与所述图传设备连接；

一手机，所述手机通过地面端上设置的USB接口与所述USB-HUB电路连接。

8.如权利要求7所述的无人机与手机的通信系统，其特征在于，所述USB-HUB电路通过一串口转USB芯片与所述数传电台电路连接。

9.如权利要求7所述的无人机与手机的通信系统，其特征在于，所述串口转USB芯片为CP2104芯片。

10.如权利要求7所述的无人机与手机的通信系统，其特征在于，所述手机通过一OTG设备与地面端上设置的USB接口连接。