[发明专利]一种无人机与手机通信的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及无人机通信技术领域，具体涉及的是一种无人机与手机通信的方法及系统。

背景技术

随着无人机行业的飞速发展，无人机的功能越来越强大。无人机肩负着地面监测、目标跟踪等任务，因其自身具备体积小、灵活性强等优点，在军事、民用领域扮演着极为重要的角色。而无人机数据通信的性能直接决定了无人机执行任务的安全性和飞行效能，是无人机的大脑和眼睛。

发明内容

为此，本发明的目的在于提供一种无人机与手机通信方法。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

一种无人机与手机的通信方法，用于无人机机载端、地面端以及手机端之间的通信，包括：

地面端接收来自无人机机载端的视频和数据信号；

将所述视频和数据信号转换为串口信号，并将所述串口信号转换成USB信号；

将所述USB信号发送给手机端，通过手机端对所述视频信号进行显示以及对所述数据信号进行分析处理；

根据所述分析处理结果，手机端对应输出控制信号；

地面端将所述控制信号转换成串口信号，并将所述串口信号转换成数据信号发送给无人机机载端，对无人机机载端进行控制。

优选地，所述无人机机载端通过视频发射机将拍摄的视频信号发送到电视棒，电视棒将该视频信号转换成串口信号，然后将该串口信号通过Micro USB接口转换成USB信号、之后将该USB信号经过USB-HUB发送给手机端。

优选地，所述USB-HUB通过USB接口及一OTG设备将所述视频信号对应转换成的USB信号发送给手机端。

优选地，所述无人机机载端通过数传设备将数据信号发送给数传地面端，所述数传地面端将该数据信号转换成串口信号，然后通过一串口转USB芯片将该串口信号转换成USB信号，并将该USB信号通过USB-HUB发送给手机端。

优选地，所述USB-HUB通过USB接口及一OTG设备将所述数据信号对应转换成的USB信号发送给手机端。

优选地，所述串口转USB芯片为CP2104芯片。

另外，本发明的目的还在于提供一种无人机与手机通信系统。

一种无人机与手机的通信系统，包括：

一机载端，所述机载端安装有一图传设备及一数传设备；

一地面端，所述地面端包括一线路板以及一电视棒，所述线路板上设置有一数传电台电路、一串口转USB电路以及一USB-HUB电路，所述USB-HUB电路依次通过数传电台电路及数传天线与所述数传设备连接；所述USB-HUB电路通过串口转USB电路、电视棒及图传天线与所述图传设备连接；

一手机，所述手机通过地面端上设置的USB接口与所述USB-HUB电路连接。

优选地，所述USB-HUB电路通过一串口转USB芯片与所述数传电台电路连接。

优选地，所述串口转USB芯片为CP2104芯片。

优选地，所述手机通过一OTG设备与地面端上设置的USB接口连接。

本发明提供的无人机与手机的通信方法，通过对来自无人机的视频和数据信号转换成串口信号，然后将该串口信号转换成USB信号，之后利用USB-HUB实现了将对应的视频和数据的同步USB信号发送给手机，而反之利用手机的控制信号实现了对无人机的操作控制。与现有技术相比，本发明实现了通过手机实时查看无人机飞行姿态及拍摄视频，并通过手机发送控制命令的目的，实现手机与无人机之间的信息交互。

附图说明

图1为本发明无人机与手机通信系统原理框图，通过数传和图传设备实现无人机与手机间的相互通信；

图2为本发明数传电台电路原理图，使用成品P900电台并附带指示灯；

图3为本发明串口转USB电路原理图，CP2104将串口信号转换为USB信号；

图4为本发明USB-HUB电路原理图，HUB实现USB扩展；

图5为本发明手机接口电路原理图，手机接口为USB转microUSB；

图6为本发明电视棒接口电路原理图，microUSB母座。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1所示，图1为本发明无人机与手机通信系统原理框图。本发明提供了一种无人机与手机的通信系统，该系统包括有无人机机载端和地面端。