[发明专利]一种行人AEB系统测试平台

权利要求书

1.一种行人AEB系统测试平台，其特征在于，包括行人模块(100)、第一控制模块(200)和第二控制模块(300)，

所述行人模块(100)包括行人模型(110)和摆臂控制模块(120)，所述摆臂控制模块(120)用于控制所述行人模型(110)的手臂摆动；

所述第一控制模块(200)用于根据第一运动参数牵引试验车沿第一路径运动，并根据预设的碰撞参数激活所述第二控制模块(300)；所述第一运动参数包括所述试验车的位置、速率和方向信息；

所述第二控制模块(300)用于根据第二运动参数牵引所述行人模型(110)以第二运动状态沿第二路径运动；所述第二运动参数包括所述行人模型(110)的位置、速率和方向信息。

2.根据权利要求1所述的行人AEB系统测试平台，其特征在于，所述摆臂控制模块(120)包括：

人机界面模块(121)，用于接收用户的操作信息并将所述操作信息发送给第三控制模块(122)；

所述第三控制模块(122)，用于根据所述操作信息控制传动模块(123)动作；

所述传动模块(123)，用于驱动所述行人模型(110)的手臂摆动；

所述人机界面模块(121)与所述第三控制模块(122)电连接，所述第三控制模块(122)与所述传动模块(123)电连接。

3.根据权利要求2所述的行人AEB系统测试平台，其特征在于，所述第二控制模块(300)包括牵引轨道，所述第三控制模块(122)为PLC控制器或单片机。

4.根据权利要求2所述的行人AEB系统测试平台，其特征在于，所述第二控制模块(300)包括移动平台，所述第三控制模块(122)为PLC控制器或单片机。

5.根据权利要求2所述的行人AEB系统测试平台，其特征在于，所述传动模块(123)包括：

第一传动模块(1231)，用于驱动所述行人模型的一侧手臂(111)摆动；所述第一传动模块(1231)包括第一步进电机驱动器和第一步进电机；

第二传动模块(1232)，用于驱动所述行人模型的另一侧手臂(112)摆动；所述第二传动模块(1232)包括第二步进电机驱动器和第二步进电机。

6.根据权利要求2所述的行人AEB系统测试平台，其特征在于，所述摆臂控制模块(120)还包括：

第一上限位传感器(124)，用于限制行人模型的一侧手臂(111)摆动的最高位置；

第二上限位传感器(125)，用于限制行人模型的另一侧手臂(112)摆动的最高位置；

所述第一上限位传感器(124)和所述第二上限位传感器(125)均与所述第三控制模块(122)电连接。

7.根据权利要求2所述的行人AEB系统测试平台，其特征在于，所述摆臂控制模块(120)还包括：

第一下限位传感器(126)，用于限制行人模型的一侧手臂(111)摆动的最低位置；

第二下限位传感器(127)，用于限制行人模型的另一侧手臂(112)摆动的最低位置；

所述第一下限位传感器(126)和所述第二下限位传感器(127)均与所述第三控制模块(122)电连接。

8.根据权利要求2所述的行人AEB系统测试平台，其特征在于，还包括：

第一急停模块(400)，用于在所述测试平台发生故障时对所述传动模块(123)进行制动；所述第一控制模块(200)和所述第二控制模块(300)均与所述第一急停模块(400)电连接。

9.根据权利要求2所述的行人AEB系统测试平台，其特征在于，还包括：

第二急停模块(500)，用于在所述测试平台正常运转的情况下对所述传动模块(123)进行制动；所述第一控制模块(200)和所述第二控制模块(300)均与所述第二急停模块(500)电连接。

10.根据权利要求1所述的行人AEB系统测试平台，其特征在于，还包括：

运行指示灯，用于指示所述测试平台的工作状态。