[发明专利]一种行人AEB系统测试平台

说明书

技术领域

本发明涉及先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System，ADAS)技术领域，具体涉及一种行人AEB系统测试平台。

背景技术

自动紧急制动(AEB，Autonomous Emergency Braking)系统是一个自主自动的道路车辆安全系统，系统依靠传感器来监测前方目标物并检测与目标物之间的相对速度和距离，计算即将发生的情况，并在危险情况下自动采取紧急制动以避免或减轻碰撞。也就是说，AEB是在汽车行驶危险工况下自动采取紧急制动的主动安全系统。按照目标物的不同，AEB系统分为探测前方目标物为车、人、两轮车等三类。Euro NCAP(欧盟新车认证程序/中心)按照AEB系统的作用条件将其分为城市AEB系统、城际AEB系统和行人AEB系统。

行人AEB系统的目的在于保护行人和骑行者等易受伤害的道路使用者，该系统通常采用摄像头、雷达、红外线传感器或信息融合技术识别和跟踪交通环境中的行人或骑行者。为验证行人AEB系统的有效性，大部分测试章程和标准中都采用场地测试。场地测试使用的行人模型通常模拟成年男性行人，行人模型具有固定姿态，其姿态可以为SAE J2782中IC、LR、MSt、TSt、PSw、ISw、MS和TSw等阶段对应的行走姿态。图1是现有技术中提供的一种行人AEB系统测试平台的组成示意图，如图1所示，现有技术中的测试平台主要包括主控台、从控台、行人和试验车平台，开始试验时，车辆上的GPS和主控台上的GPS会构成差分系统来确定试验车辆的巡航车速及位置信息，此时根据不同的碰撞位置，来激活行人模型的运动。

该测试平台的最大弊端是行人模型的手臂不能自然摆动，不能模拟真实行人的行走特性，而基于具有固定姿态的行人模型获得的行人AEB系统评价准则，使得行人AEB系统只适用于保护行人模型，不能很好的保护真实的行人。

因此，有必要提出一种新的技术方案以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种行人AEB系统测试平台，具体技术方案如下所述：

一种行人AEB系统测试平台，包括行人模块100、第一控制模块200和第二控制模块300，

所述行人模块包括行人模型和摆臂控制模块，所述摆臂控制模块用于控制所述行人模型的手臂摆动；

所述第一控制模块用于根据第一运动参数牵引试验车沿第一路径运动，并根据预设的碰撞参数激活所述第二控制模块；所述第一运动参数包括所述试验车的位置、速率和方向信息；

所述第二控制模块用于根据第二运动参数牵引所述行人模型以第二运动状态沿第二路径运动；所述第二运动参数包括所述行人模型的位置、速率和方向信息。

进一步地，所述摆臂控制模块包括：

人机界面模块，用于接收用户的操作信息并将所述操作信息发送给第三控制模块；

所述第三控制模块，用于根据所述操作信息控制传动模块动作；

所述传动模块，用于驱动所述行人模型的手臂摆动；

所述人机界面模块与所述第三控制模块电连接，所述第三控制模块与所述传动模块电连接。

进一步地，所述第二控制模块包括牵引轨道，所述第三控制模块为PLC控制器或单片机。

进一步地，所述第二控制模块包括移动平台，所述第三控制模块为PLC控制器或单片机。

进一步地，所述传动模块包括：

第一传动模块，用于驱动所述行人模型的一侧手臂摆动；所述第一传动模块包括第一步进电机驱动器和第一步进电机；

第二传动模块，用于驱动所述行人模型的另一侧手臂摆动；所述第二传动模块包括第二步进电机驱动器和第二步进电机。

进一步地，所述摆臂控制模块还包括：

第一上限位传感器，用于限制行人模型一侧手臂摆动的最高位置；

第二上限位传感器，用于限制行人模型另一侧手臂摆动的最高位置；

所述第一上限位传感器和所述第二上限位传感器均与所述第三控制模块电连接。

进一步地，所述摆臂控制模块还包括：

第一下限位传感器，用于限制行人模型一侧手臂摆动的最低位置；

第二下限位传感器，用于限制行人模型另一侧手臂摆动的最低位置；

所述第一下限位传感器和所述第二下限位传感器均与所述第三控制模块电连接。

进一步地，所述测试平台还包括：