[发明专利]车辆的防撞预警系统及包括其的车辆

权利要求书

1.一种车辆的防撞预警系统，其特征在于，其包括预警主机、激光雷达装置、超声雷达装置、报警装置；

所述预警主机包括定位装置、数据库通信装置和第一通讯模块，所述数据库通信装置用于与限高障碍物数据库通信以获取所述限高障碍物数据库中存储的限高障碍物定位信息，所述定位装置用于实时获取车辆的定位信息，并将获取的定位信息与所述限高障碍物定位信息进行比对以确定车辆前方最近的限高障碍物与车辆的间距，当确定的间距落入预设的第一间距范围内时第一通讯模块指令所述报警装置发出预设的一级预警信号；

所述激光雷达装置包括激光场扫描模块和第二通讯模块，所述激光场扫描模块设置为面向车辆前方以用于侦测车辆前方的限高障碍物并确定其与车辆的间距，当确定的间距落入预设的第二间距范围内时第二通讯模块指令所述报警装置发出预设的二级预警信号；

所述超声雷达装置包括超声雷达测距模块和第三通讯模块，所述超声雷达测距模块设置为面向车辆前方以用于侦测车辆前方的限高障碍物并确定其与车辆的间距，当确定的间距落入预设的第三间距范围内时第三通讯模块指令所述报警装置发出预设的三级预警信号；

其中，第一间距范围、第二间距范围、第三间距范围的上限依次递减。

2.如权利要求1所述的车辆的防撞预警系统，其特征在于，在所述激光雷达装置中，当所述激光场扫描模块所确定的间距达到预设的第一间距阈值时，第二通讯模块发出开启指令以开启所述超声雷达装置。

3.如权利要求1所述的车辆的防撞预警系统，其特征在于，防撞预警系统还包括碰撞检测装置，所述碰撞检测装置包括应力检测装置及第四通讯模块，所述应力检测装置用于布置为达到与车辆所载货物的最高点基本相同的高度并处于车辆所载货物之前，并且，在所述应力检测装置检测到应力时第四通讯模块指令所述报警装置发出预设的四级预警信号。

4.如权利要求1所述的车辆的防撞预警系统，其特征在于，所述激光场扫描模块采用面阵扫描雷达，所述超声雷达测距模块采用超声雷达贴块设备。

5.如权利要求1所述的车辆的防撞预警系统，其特征在于，所述防撞预警系统还包括加速度传感器，所述加速度传感器用于检测车辆当前的加速度，所述报警装置还用于在发出预警信号的同时提示车辆当前的加速度。

6.如权利要求1所述的车辆的防撞预警系统，其特征在于，当所述激光场扫描模块确定的间距发生跳变时第二通讯模块指令所述报警装置发出预设的特殊预警信号，或者，当所述超声雷达测距模块确定的间距发生跳变时第三通讯模块指令所述报警装置发出预设的特殊预警信号。

7.如权利要求1所述的车辆的防撞预警系统，其特征在于，所述报警装置具有显示屏和蜂鸣器。

8.如权利要求1所述的车辆的防撞预警系统，其特征在于，所述预警主机还包括有数据采集装置，用于实时采集所述激光雷达装置及所述超声雷达装置检测得到的数据。

9.如权利要求1所述的车辆的防撞预警系统，其特征在于，所述数据库通信装置具有蜂窝移动通信模块，所述通讯模块采用射频通信模块。

10.一种车辆，其特征在于，其包括如权利要求1-9中任意一项所述的防撞预警系统。