[发明专利]车辆的防撞预警系统及包括其的车辆在审
申请号: | 201711015591.X | 申请日: | 2017-10-26 |
公开(公告)号: | CN107845291A | 公开(公告)日: | 2018-03-27 |
发明(设计)人: | 李伟;王从武;张雄 | 申请(专利权)人: | 中国外运大件物流有限公司 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;B60R21/0134;B60Q9/00 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所11256 | 代理人: | 苏娟,徐年康 |
地址: | 201204 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 预警系统 包括 | ||
技术领域
本发明涉及物联网及智能监控技术领域,尤其涉及一种车辆的防撞预警系统以及包括其的车辆。
背景技术
随着我国经济建设的不断发展,越来越多的电力、能源、冶金、化工等大型工程项目相继实施。在这些大型项目中,一些形状复杂,尺寸超大,单件重量超重且价格昂贵的设备需要在有限的时间内从生产供应地安全运输到项目现场,因而要求运输过程具有很高的安全性和可靠性。
目前,在大件货物和超限货物运输过程中,碰撞障碍物的状况时有发生,造成了严重的直接损失和不可估量的间接损失。因此,为了有效的避免碰撞事故的发生,必须倚仗于对于障碍物的有效提前预警和及时的上报监管,这涉及对于司机的驾驶行为的实时监控,对于货物的各个部位与障碍物的间距的可靠准确的测量。
当前的障碍物距离监控方案主要依靠人工判断,在货物运输短倒环节和关键的风险路段需要大量人力对货物进行反复查看,耗时耗力,效率低下,且可靠性会受人员严重影响,比如,会受到查看的人员的经验、判断是否准确等因素的影响。
因此,传统的监控方案与高效快速的运输需求无法匹配,无法实现精确稳定的监控,不能满足实际应用场景的需求,诸如昂贵的大件产品、设备的运输需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术无法及时有效地预警发现运输道路中的障碍物并监控司机的驾驶行为的缺陷,提出一种车辆的防撞预警系统及包括该防撞预警系统的车辆。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:
本发明提供了一种车辆的防撞预警系统,其特点在于,其包括预警主机、激光雷达装置、超声雷达装置、报警装置;
所述预警主机包括定位装置、数据库通信装置和第一通讯模块,所述数据库通信装置用于与限高障碍物数据库通信以获取所述限高障碍物数据库中存储的限高障碍物定位信息,所述定位装置用于实时获取车辆的定位信息,并将获取的定位信息与所述限高障碍物定位信息进行比对以确定车辆前方最近的限高障碍物与车辆的间距,当确定的间距落入预设的第一间距范围内时第一通讯模块指令所述报警装置发出预设的一级预警信号;
所述激光雷达装置包括激光场扫描模块和第二通讯模块,所述激光场扫描模块设置为面向车辆前方以用于侦测车辆前方的限高障碍物并确定其与车辆的间距,当确定的间距落入预设的第二间距范围内时第二通讯模块指令所述报警装置发出预设的二级预警信号;
所述超声雷达装置包括超声雷达测距模块和第三通讯模块,所述超声雷达测距模块设置为面向车辆前方以用于侦测车辆前方的限高障碍物并确定其与车辆的间距,当确定的间距落入预设的第三间距范围内时第三通讯模块指令所述报警装置发出预设的三级预警信号;
其中,第一间距范围、第二间距范围、第三间距范围的上限依次递减。
较佳地,在所述激光雷达装置中,当所述激光场扫描模块所确定的间距达到预设的第一间距阈值时,第二通讯模块发出开启指令以开启所述超声雷达装置。
较佳地,防撞预警系统还包括碰撞检测装置,所述碰撞检测装置包括应力检测装置及第四通讯模块,所述应力检测装置用于布置为达到与车辆所载货物的最高点基本相同的高度并处于车辆所载货物之前,并且,在所述应力检测装置检测到应力时第四通讯模块指令所述报警装置发出预设的四级预警信号。
较佳地,所述激光场扫描模块采用面阵扫描雷达,所述超声雷达测距模块采用超声雷达贴块设备。
较佳地,所述防撞预警系统还包括加速度传感器,所述加速度传感器用于检测车辆当前的加速度,所述报警装置还用于在发出预警信号的同时提示车辆当前的加速度。
较佳地,当所述激光场扫描模块确定的间距发生跳变时第二通讯模块指令所述报警装置发出预设的特殊预警信号,或者,当所述超声雷达测距模块确定的间距发生跳变时第三通讯模块指令所述报警装置发出预设的特殊预警信号。
较佳地,所述报警装置具有显示屏和蜂鸣器。
较佳地,所述预警主机还包括有数据采集装置,用于实时采集所述激光雷达装置及所述超声雷达装置检测得到的数据。
较佳地,所述数据库通信装置具有蜂窝移动通信模块,所述通讯模块采用射频通信模块。
本发明还提供了一种车辆,其特点在于,其包括如上所述的防撞预警系统。
在符合本领域常识的基础上,上述各优选条件,可任意组合,即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于:
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