[发明专利]一种电池下料机构及其电池组装设备

权利要求书

1.一种电池下料机构，用于对圆柱电池进行夹取转移下料，其特征在于，包括：下料支撑架、下料移动滑板、下料滑板驱动部、下料升降板、下料升降部与下料夹持装置，所述下料移动滑板通过所述下料滑板驱动部的驱动在所述下料支撑架上滑动，所述下料升降板通过所述下料升降部的驱动在所述下料移动滑板上进行升降运动，所述下料夹持装置安装在所述下料升降板上；

所述下料夹持装置包括：第一下料夹持块、第二下料夹持块与下料夹持驱动部，所述第一下料夹持块与所述第二下料夹持块通过所述下料夹持驱动部的驱动进行相互靠近或远离的运动；

所述第一下料夹持块与所述第二下料夹持块的下端均安装有防滑夹块，所述防滑夹块上黏贴有防滑硅胶片，所述防滑硅胶片上设有多个防滑凸粒。

2.根据权利要求1所述的电池下料机构，其特征在于，所述下料支撑架上设有第一下料导向杆与第二下料导向杆，所述第一下料导向杆与所述第二下料导向杆相互平行设置，所述下料移动滑板滑动安装在所述第一下料导向杆与所述第二下料导向杆上。

3.根据权利要求1所述的电池下料机构，其特征在于，所述下料滑板驱动部包括下料驱动电机与下料传动丝杆，所述下料移动滑板通过所述下料传动丝杆与所述下料驱动电机驱动连接。

4.根据权利要求1所述的电池下料机构，其特征在于，所述下料升降部为下料升降气缸。

5.根据权利要求1所述的电池下料机构，其特征在于，所述下料夹持驱动部为气动手指气缸。

6.一种电池组装设备，其特征在于，包括：如权利要求1至5任意一项所述的电池下料机构，还包括：工作基台、电池传送转盘、电池粉上料机构、电池碳棒上料机构、电池封口胶涂抹机构与电池封口盖上料机构；

所述电池传送转盘转动安装在所述工作基台上，所述电池粉上料机构、所述电池碳棒上料机构、所述电池封口胶涂抹机构、所述电池封口盖上料机构、所述电池下料机构依次环绕设于所述电池传送转盘周围。