[发明专利]一种电池下料机构及其电池组装设备

说明书

本发明公开一种电池下料机构，包括：下料支撑架、下料移动滑板、下料滑板驱动部、下料升降板、下料升降部与下料夹持装置。本发明还公开一种电池组装设备，包括上述的电池下料机构，还包括：工作基台、电池传送转盘、电池粉上料机构、电池碳棒上料机构、电池封口胶涂抹机构与电池封口盖上料机构。本发明的电池组装设备通过在电池传送转盘的周围依次设置电池粉上料机构、电池碳棒上料机构、电池封口胶涂抹机构、电池封口盖上料机构与电池下料机构，从而完成圆柱电池的电池粉上料、电池碳棒上料、电池封口胶涂抹、电池封口盖上料以及电池下料等生产工艺加工，由此大大的提高生产效率以及保证了生产质量，有效的降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及圆柱电池生产技术领域，特别是涉及一种电池下料机构及其电池组装设备。

背景技术

在圆柱电池的生产加工中，需要对圆柱电池进行多个工艺加工处理。包括在电池壳体内进行电池粉上料、电池碳棒上料、封口胶涂抹加工、封口盖上料及电池下料等操作。目前的技术中，一般是采用人工或半自动的方式进行生产，电池在完成一个工位加工后，再通过人工或简单的转移设备转移到下一个工位的设备进行生产操作。现有的生产方式不但生产效率不高，而且由于生产操作不连续，往往会在转移生产过程中出现一些问题，从而是生产质量不高。

因此，为了实现圆柱电池多工位组装的自动化生产，研发工程师需要深入了解各个加工工艺的特性，考虑可能出现的各种问题，不断进行调试，反复改进，才能设计出一套符合企业自身实际的电池下料机构及其电池组装设备。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种种电池下料机构及其电池组装设备，从而提高生产效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电池下料机构，用于对圆柱电池进行夹取转移下料，包括：下料支撑架、下料移动滑板、下料滑板驱动部、下料升降板、下料升降部与下料夹持装置，所述下料移动滑板通过所述下料滑板驱动部的驱动在所述下料支撑架上滑动，所述下料升降板通过所述下料升降部的驱动在所述下料移动滑板上进行升降运动，所述下料夹持装置安装在所述下料升降板上；

所述下料夹持装置包括：第一下料夹持块、第二下料夹持块与下料夹持驱动部，所述第一下料夹持块与所述第二下料夹持块通过所述下料夹持驱动部的驱动进行相互靠近或远离的运动；

所述第一下料夹持块与所述第二下料夹持块的下端均安装有防滑夹块，所述防滑夹块上黏贴有防滑硅胶片，所述防滑硅胶片上设有多个防滑凸粒。

作为本发明一种优选的方案，所述下料支撑架上设有第一下料导向杆与第二下料导向杆，所述第一下料导向杆与所述第二下料导向杆相互平行设置，所述下料移动滑板滑动安装在所述第一下料导向杆与所述第二下料导向杆上。

作为本发明一种优选的方案，所述下料滑板驱动部包括下料驱动电机与下料传动丝杆，所述下料移动滑板通过所述下料传动丝杆与所述下料驱动电机驱动连接。

作为本发明一种优选的方案，所述下料升降部为下料升降气缸。

作为本发明一种优选的方案，所述下料夹持驱动部为气动手指气缸。

一种电池组装设备，包括上述的电池下料机构，还包括：工作基台、电池传送转盘、电池粉上料机构、电池碳棒上料机构、电池封口胶涂抹机构与电池封口盖上料机构；

所述电池传送转盘转动安装在所述工作基台上，所述电池粉上料机构、所述电池碳棒上料机构、所述电池封口胶涂抹机构、所述电池封口盖上料机构、所述电池下料机构依次环绕设于所述电池传送转盘周围。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：