[发明专利]一种汽车流水线上的机械臂抓零件装置

权利要求书

1.一种汽车流水线上的机械臂抓零件装置，包括外框（1），其特征在于：所述外框（1）内壁的底部固定连接有第一电机（2），所述第一电机（2）输出轴的一端固定连接有第一皮带轮（3），所述第一皮带轮（3）的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮（4），所述第二皮带轮（4）的表面固定连接有移动装置（5），所述移动装置（5）的一端贯穿外框（1）且延伸至外框（1）的外部，所述移动装置（5）位于外框（1）外部的一端固定连接有顶框（8），并且顶框（8）内壁的底部固定连接有第二电机（9），所述第二电机（9）输出轴的一端固定连接有第一转轮（10），所述第一转轮（10）的表面通过转动带传动连接有第二转轮（11），所述第二转轮（11）的背面固定连接有凸轮（12），并且凸轮（12）的轴心处通过凸轮轴与顶框（8）内壁的右侧固定连接，所述凸轮（12）的左侧传动连接有移动板（13），所述移动板（13）的左侧通过升降装置（14）固定连接有伸缩杆（15），所述伸缩杆（15）的底端贯穿顶框（8）且延伸至顶框（8）的外部，所述伸缩杆（15）位于顶框（8）外部的一端固定连接有底板（16），所述底板（15）底部的两侧均转动连接有连杆（20），所述连杆（20）的底端固定连接有夹板（21）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车流水线上的机械臂抓零件装置，其特征在于：所述移动装置（5）包括转盘（51），所述转盘（51）的背面与第二皮带轮（4）的表面固定连接，所述转盘（51）的轴心处通过中轴与外框（1）内壁的一侧固定连接，所述转盘（51）的表面固定连接有推头（52），所述推头（52）的表面通过斜槽（53）传动连接有斜杆（54），所述斜杆（54）的一端贯穿外框（1）且延伸至外框（1）的外部，所述斜杆（54）位于外框（1）外部的一端与顶框（8）的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车流水线上的机械臂抓零件装置，其特征在于：所述升降装置（14）包括基座（141），所述基座（141）与移动板（13）的一侧固定连接，所述基座（141）的两侧均通过转杆（142）分别转动连接有顶座（143）和底座（144），所述顶座（143）的顶部与顶框（8）内壁的顶部固定连接，所述底座（144）的底部与伸缩杆（15）的顶端固定连接，并且顶座（143）和底座（144）相对的一侧之间固定连接有弹簧（145）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车流水线上的机械臂抓零件装置，其特征在于：所述顶框（8）的左侧固定连接有横板（18），所述横板（18）和顶框（8）的底部均固定连接有竖板（19），所述竖板（19）的一侧与连杆（20）的中部转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车流水线上的机械臂抓零件装置，其特征在于：所述底板（16）顶部的两侧均固定连接有弹簧杆（17），所述弹簧杆（17）的顶端与顶框（8）的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车流水线上的机械臂抓零件装置，其特征在于：所述斜杆（54）表面的底部固定连接有滑块（6），并且外框（1）的内壁开设有与滑块（6）相适配的滑轨。