[发明专利]一种汽车流水线上的机械臂抓零件装置

说明书

本发明公开了一种汽车流水线上的机械臂抓零件装置，包括外框，所述外框内壁的底部固定连接有第一电机，第一电机输出轴的一端固定连接有第一皮带轮，第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，第二皮带轮的表面固定连接有移动装置，移动装置的一端贯穿外框且延伸至外框的外部，移动装置位于外框外部的一端固定连接有顶框，本发明涉及机械臂抓零件装置技术领域。该汽车流水线上的机械臂抓零件装置，实现将零件进行转移，并且通过往复的转向，使得装置可以进行连续不断的工作，更好的配合流水线的工作，并且便于放下零件，无需人工操作，减轻工人负担，提高装置的稳定性，避免故障的发生，延长装置的使用寿命。

技术领域

本发明涉及机械臂抓零件装置技术领域，具体为一种汽车流水线上的机械臂抓零件装置。

背景技术

车生产的专业化和协作汽车能成为普遍使用的交通工具，其主要原因是采用了专业化协作的生产系统，采用了标准化、互换性、流水线加工和装配的大量生产方式，使汽车的产量和质量都能提高，价格大幅度降低；在技术迅速发展的条件下，能不断及时地相应地改进和更换车型，汽车的生产批量大于一般的机器，有利于采取高效率、低成本的生产工艺，将若干个汽车制造厂所用的某种零、部件合并在一个厂生产，生产批量就更大，能采用更高效率的工艺。

汽车生产过程中往往采用流水线作业，因此常常需要将流水线上的零件进行移动，目前移动零件主要依靠人工进行，费事费力，增加了工人的负担，并且现有的机械臂结构复杂，制造成本较高，实用性较差。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车流水线上的机械臂抓零件装置，解决了目前移动零件主要依靠人工进行，费事费力，增加了工人的负担，并且现有的机械臂结构复杂，制造成本较高，实用性较差的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种汽车流水线上的机械臂抓零件装置，包括外框，所述外框内壁的底部固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的一端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的表面固定连接有移动装置，所述移动装置的一端贯穿外框且延伸至外框的外部，所述移动装置位于外框外部的一端固定连接有顶框，并且顶框内壁的底部固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的一端固定连接有第一转轮，所述第一转轮的表面通过转动带传动连接有第二转轮，所述第二转轮的背面固定连接有凸轮，并且凸轮的轴心处通过凸轮轴与顶框内壁的右侧固定连接，所述凸轮的左侧传动连接有移动板，所述移动板的左侧通过升降装置固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端贯穿顶框且延伸至顶框的外部，所述伸缩杆位于顶框外部的一端固定连接有底板，所述底板底部的两侧均转动连接有连杆，所述连杆的底端固定连接有夹板。

优选的，所述移动装置包括转盘，所述转盘的背面与第二皮带轮的表面固定连接，所述转盘的轴心处通过中轴与外框内壁的一侧固定连接，所述转盘的表面固定连接有推头，所述推头的表面通过斜槽传动连接有斜杆，所述斜杆的一端贯穿外框且延伸至外框的外部，所述斜杆位于外框外部的一端与顶框的一侧固定连接。

优选的，所述升降装置包括基座，所述基座与移动板的一侧固定连接，所述基座的两侧均通过转杆分别转动连接有顶座和底座，所述顶座的顶部与顶框内壁的顶部固定连接，所述底座的底部与伸缩杆的顶端固定连接，并且顶座和底座相对的一侧之间固定连接有弹簧。

优选的，所述顶框的左侧固定连接有横板，所述横板和顶框的底部均固定连接有竖板，所述竖板的一侧与连杆的中部转动连接。

优选的，所述底板顶部的两侧均固定连接有弹簧杆，所述弹簧杆的顶端与顶框的底部固定连接。

优选的，所述斜杆表面的底部固定连接有滑块，并且外框的内壁开设有与滑块相适配的滑轨。

有益效果

本发明提供了一种汽车流水线上的机械臂抓零件装置。具备以下有益效果：