[发明专利]一种刺绣机双线交叉结构及采用该结构的双线交叉编织方法

权利要求书

1.一种刺绣机双线交叉结构，其特征在于：包括设置在机架上的分线器、面线牵引机构和底线牵引机构；所述面线牵引机构包括处于机构末端的面线针，面线针能够穿过布面且相对布面垂直运动；所述底线牵引机构包括处于机构末端的底线针，底线针处于布面下方且相对布面平行运动；所述分线器处于布面下方，分线器能够沿其中心周向转动，分线器的一端为勾线端；所述面线针的移动路径、底线针的移动路径和分线器的旋转路径两两之间均存在交织点。

2.根据权利要求1所述的一种刺绣机双线交叉结构，其特征在于：所述底线针与布面之间还设有拨线杆，拨线杆能够相对布面平行移动，且同时能够沿其后端部为轴心限位摆动。

3.根据权利要求2所述的一种刺绣机双线交叉结构，其特征在于：所述拨线杆通过拨线杆驱动机构带动，拨线杆驱动机构包括拨线驱动电机，以及由拨线驱动电机通过传动组件连接的拨线轴，以及连接在拨线轴端部上的拨线驱动轮，拨线杆的后端部定位在拨线驱动轮上，拨线杆的后端部能够沿拨线驱动轮中心周向转动，拨线杆的中部转动定位在拨线滑动座上。

4.根据权利要求2所述的一种刺绣机双线交叉结构，其特征在于：所述分线器由分线器驱动机构带动，底线针由底线针驱动机构带动，分线器驱动机构与底线针驱动机构相互联动。

5.根据权利要求4所述的一种刺绣机双线交叉结构，其特征在于：所述机架上设有传动机构，传动机构包括输入轴，以及与输入轴连接的传动轴，以及套接于传动轴上的分线器驱动凸轮和针杆驱动凸轮；所述分线器驱动机构的输入端连接在分线器驱动凸轮上，分线器驱动机构的输出端连接在分线器上；底线针驱动机构的输入端连接在针杆驱动凸轮上，底线针驱动机构的输出端连接底线针。

6.根据权利要求5所述的一种刺绣机双线交叉结构，其特征在于：所述底线针驱动机构包括固定在机架上的滑杆，以及活动设置在滑杆上的底线针驱动器，以及连接在底线针驱动器上的底线针杆，以及设置在底线针杆端部上的针杆臂；所述针杆臂的第一端部套接在底线针杆上，底线针设置在针杆臂的第二端部上，针杆臂内设有贯通针杆臂第一端部和第二端部的穿线通道；所述底线针驱动器通过联杆与针杆驱动凸轮相连接，联杆的中部通过轴杆定位在机架上，联杆的第一端部与针杆驱动凸轮连接，联杆的第二端部与底线针驱动器连接；

所述分线器驱动机构包括定位在机架上的第一偏心轴和第二偏心轴，以及套接在第一偏心轴上的第一扇形齿，以及套接在第二偏心轴上的第二扇形齿，以及与分线器同轴设置的分线器齿轮；所述第一偏心轴通过第一摆臂与分线器驱动凸轮相连接，第二偏心轴上设有分线器传动齿与所述第一扇形齿啮合传动，第二扇形齿与分线器齿轮啮合传动。

7.根据权利要求6所述的一种刺绣机双线交叉结构，其特征在于：所述底线牵引机构还包括沿底线输送方向依次设置的底线松紧调节器、过线板、挑线杆和锁线器；所述底线松紧调节器包括第一输线辊轴和第二输线辊轴，第一输线辊轴和第二输线辊轴之间设有断线检测器，挑线杆的端部上设有挑线杆孔；底线依次穿过第一输线辊轴、断线检测器、第二输线辊轴、过线板、挑线杆孔、锁线器和针杆臂的穿线通道连接在底线针上。

8.根据权利要求8所述的一种刺绣机双线交叉结构，其特征在于：所述输入轴上套设有挑线杆凸轮，挑线杆的后端通过转轴定位，且通过第二摆臂连接在挑线杆凸轮上。

9.根据权利要求1~8中任意一项所述的一种刺绣机双线交叉结构，其特征在于：所述机架上还设有剪线机构，剪线机构包括夹线装置、勾线装置和剪线装置；所述剪线装置包括设置在机架上的固定座和滑动座，以及通过固定座和滑动座定位的剪线轴，以及设置在剪线轴外端部上的剪线刀片，以及驱动所述剪线轴周向活动的剪线电机；剪线轴的内端部上连接有第一剪线驱动杆，剪线电机的输出轴上连接有第二剪线驱动杆，第一剪线驱动杆与第二剪线驱动杆通过剪线连杆相连接；所述勾线装置包括勾线电机，以及设置在勾线电机输出端上的勾线驱动轮，以及转动设置在滑动座上的勾线器，勾线器与勾线驱动轮之间通过勾线杆相连接；勾线杆的一端与勾线器之间同轴心联动，勾线杆的另一端能够沿勾线驱动轮的中心周向转动；所述夹线装置相互配合的夹线座和夹线器，夹线座与夹线器之间构成夹线口，夹线器通过夹线轴定位，夹线轴上套设有扭簧。

10.一种刺绣机双线交叉编织方法，其特征在于：所述交叉编织方法采用如权利要求2所述的双线交叉结构，并采用如下步骤：

步骤1：面线针纵向下行穿过布面达到最低位；

步骤2：底线针横向前行，此时面线针上行复位，底线针将底线穿过面线形成交织；

步骤3：分线器沿逆/顺时针进程，此时底线针后行复位，分线器的将底线勾住；当分线器转动至最大工位时，面线针复位至最高位，在相互的拉伸下在布面上形成刺绣点；

步骤4：布面前行一个单位距离，拨线杆将所述底线拨开；

步骤5：面线针纵向下行穿过布面，且穿过分线器所勾住的底线；

步骤6：分线器复位，底线被面线针勾住，在底线的张力作用下，底线沿面线针上行在布面下方；

而后，重复上述步骤2~6进入下一个编织流程。