[发明专利]一种自动传输导向定位系统在审
申请号: | 201711017257.8 | 申请日: | 2017-10-26 |
公开(公告)号: | CN109704022A | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 张清华 | 申请(专利权)人: | 儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司 |
主分类号: | B65G47/24 | 分类号: | B65G47/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 皮带电机 自动传输 传输基座 导向定位系统 电机座 皮带线 顶升 嵌套 精确定位机构 导向定位 导向机构 定位产品 定位加工 活动连接 工位 可用 应用 制造 | ||
1.一种自动传输导向定位系统,包括传输基座(21)、皮带线体(1)、顶部粗导向机构(2)、产品精确定位机构(3)和产品顶升(4),其特征在于:所述传输基座(21)的一侧安装有第一电机座(8),所述第一电机座(8)的顶部设有皮带电机(6),所述皮带电机(6)与所述传输基座(21)通过第一电机座(8)固定连接,所述皮带线体(1)安装于所述皮带电机(6)的一侧,所述皮带线体(1)嵌套设置于所述皮带电机(6)上,并与所述皮带电机(6)活动连接,所述产品顶升(4)安装于所述传输基座(21)的底部,所述产品顶升(4)由液压缓冲器(13)和顶升支撑(17)构成,所述液压缓冲器(13)设置于所述产品顶升(4)的内部,所述顶升支撑(17)嵌套安装于所述液压缓冲器(13)的顶部,并与所述液压缓冲器(13)通过螺栓固定连接,所述产品顶升(4)顶部的一侧分别设有第二电机架(19)和第三电机架(20),所述第二电机架(19)和第三电机架(20)的顶部分别设有导向电机(18)和止挡电机(11),且所述导向电机(18)与传输基座(21)通过第二电机架(19)固定连接,所述止挡电机(11)与传输基座(21)通过第三电机架(20)固定连接,所述产品导向(7)与导向电机(18)活动连接,所述传输基座(21)顶部安装有两个门型支架(16),所述顶部粗导向机构(2)和产品精确定位机构(3)分别安装于门型支架(16)的两侧。
2. 根据权利要求1所述的一种自动传输导向定位系统,其特征在于:所述顶部粗导向机构(2)由顶部粗导向装置(12)构成,所述顶部粗导向装置(12)的内部设有红外探头(14),所述产品精确定位机构(2)的底部安装有接近开关(15),所述红外探头(14)具体为ESPE/ESE光幕红外传感器,所述接近开关(15)具体为三线制NPN型接近开关,且所述导向电机(18)和止挡电机(11)均与红外探头(14)信号连接,所述导向电机(18)和止挡电机(11)均与接近开关(15)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动传输导向定位系统,其特征在于:所述传输基座(21)的底部设有柱脚(9),所述柱脚(9)与传输基座(21)通过螺栓固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动传输导向定位系统,其特征在于:所述皮带电机(6)导向电机(18)和止挡电机(11)具体为Y355电动机。
5.根据权利要求1所述的一种自动传输导向定位系统,其特征在于:所述液压缓冲器(13)具体为AC1210-3-N液压缓冲器(13)。
6.根据权利要求1所述的一种自动传输导向定位系统,其特征在于:所述皮带线体(1)端部的侧面安装有产品导向(7),所述产品导向(7)与皮带线体(1)紧密贴合。
7.根据权利要求1所述的一种自动传输导向定位系统,其特征在于:所述门型支架(16)的底部设有产品止挡(5),所述产品止挡(5)与止挡电机(11)活动连接。
8.根据权利要求7所述的一种自动传输导向定位系统,其特征在于:所述产品止挡(5)的一侧安装有夹紧部(10),所述夹紧部(10)与产品止挡(5)活动连接。
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