[发明专利]一种自动传输导向定位系统在审
申请号: | 201711017257.8 | 申请日: | 2017-10-26 |
公开(公告)号: | CN109704022A | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 张清华 | 申请(专利权)人: | 儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司 |
主分类号: | B65G47/24 | 分类号: | B65G47/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 皮带电机 自动传输 传输基座 导向定位系统 电机座 皮带线 顶升 嵌套 精确定位机构 导向定位 导向机构 定位产品 定位加工 活动连接 工位 可用 应用 制造 | ||
本发明公开了一种自动传输导向定位系统,包括传输基座、皮带线体、顶部粗导向机构、产品精确定位机构和产品顶升,所述传输基座的一侧安装有第一电机座,所述第一电机座的顶部设有皮带电机,所述皮带电机与所述传输基座通过第一电机座固定连接,所述皮带线体安装于所述皮带电机的一侧,所述皮带线体嵌套设置于所述皮带电机上,并与所述皮带电机活动连接,所述产品顶升安装于所述传输基座的底部,该种自动传输导向定位系统,可用于产品自动传输,直接精确定位产品,实现在不同的工位需要定位加工制造,提高了产品自动传输导向定位的精确性,具有广阔的市场前景和应用前景。
技术领域
本发明设计导向定位系统技术领域,具体为一种自动传输导向定位系统。
背景技术
所谓生产自动化,当然是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下,按照人的要求,经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制,实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。因此,自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。
经检索,申请号201010578335.3公布的一种传输定位系统,结构包括:所述传输定位系统包括用于将真空管抬升至指定位置的升降器、驱动所述升降器升降的马达、位于所述升降器两端的第一和第二外侧传输带,其中所述升降器、第一和第二外侧传输带上均设置有用于放置真空管的载管块。本发明能够将输送来的真空管传输至指定位置,以使卡能够准确地装入真空管中,从而为自动装卡设备正常工作提供了可能。
然而经分析发现,现有的自动传输导向定位系统的不能够实现在不同的工位需要定位加工制造的需求,且导向定位的精确性有待提高。
所以,如何设计一种自动传输导向定位系统,成为我们当前要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动传输导向定位系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种自动传输导向定位系统,包括传输基座、皮带线体、顶部粗导向机构、产品精确定位机构和产品顶升,所述传输基座的一侧安装有第一电机座,所述第一电机座的顶部设有皮带电机,所述皮带电机与所述传输基座通过第一电机座固定连接,所述皮带线体安装于所述皮带电机的一侧,所述皮带线体嵌套设置于所述皮带电机上,并与所述皮带电机活动连接,所述产品顶升安装于所述传输基座的底部,所述产品顶升由液压缓冲器和顶升支撑构成,所述液压缓冲器设置于所述产品顶升的内部,所述顶升支撑嵌套安装于所述液压缓冲器的顶部,并与所述液压缓冲器通过螺栓固定连接,所述产品顶升顶部的一侧分别设有第二电机架和第三电机架,所述第二电机架和第三电机架的顶部分别设有导向电机和止挡电机,且所述导向电机与传输基座通过第二电机架固定连接,所述止挡电机与传输基座通过第三电机架固定连接,所述产品导向与导向电机活动连接,所述传输基座顶部安装有两个门型支架,所述顶部粗导向机构和产品精确定位机构分别安装于门型支架的两侧。
进一步的,所述顶部粗导向机构由顶部粗导向装置构成,所述顶部粗导向装置的内部设有红外探头,所述产品精确定位机构的底部安装有接近开关,所述红外探头具体为ESPE/ ESE光幕红外传感器,所述接近开关具体为三线制NPN型接近开关,且所述导向电机和止挡电机均与红外探头信号连接,所述导向电机和止挡电机均与接近开关电性连接。所述接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关,当物体接近接近开关的感应面到动作距离时,不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作,接近开关具体而言是种开关型传感器,它既有行程开关、微动开关的特性,同时具有传感性能,且动作可靠,性能稳定,频率响应快,应用寿命长,抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点,在该系统中用于进行产品的精确定位。
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