[发明专利]电子制动系统

权利要求书

1.一种电子制动系统，该电子制动系统包括：

主缸，其在缸内部包括第1腔、第2腔、第1活塞以及第2活塞，所述第1腔及所述第2腔形成为与存储工作油的储液器连通，所述第1活塞及所述第2活塞分别配置在所述第1腔及所述第2腔内，所述第1活塞及所述第2活塞根据制动踏板的踏力而移动，从而排出工作油；

模拟装置，其与所述主缸连接，提供基于所述制动踏板的踏力的反作用力；

液压供给装置，其通过液压活塞来产生液压，所述液压活塞根据与所述制动踏板的位移对应地输出的电信号而进行动作；

液压控制单元，其将从所述液压供给装置排出的液压传递到设于各个车轮的轮缸，并包括吸入阀及出口阀，所述吸入阀设于连接所述液压供给装置和所述轮缸的流路，所述出口阀设于连接所述轮缸和所述储液器之间的流路；

第1备用流路，其将所述主缸的第1腔和所述液压控制单元连接，并与第2液压流路合流，该第2液压流路是连接到所述液压供给装置的第1液压流路的分支流路；

第2备用流路，其将所述主缸的第2腔和所述液压控制单元连接，并与第3液压流路合流，该第3液压流路是连接到所述液压供给装置的第1液压流路的分支流路；

第1截止阀，其设于与所述第2液压流路合流的所述第1备用流路的合流位置和所述主缸的第1腔之间，对液压的流动进行控制；

第2截止阀，其设于与所述第3液压流路合流的所述第2备用流路的合流位置和所述主缸的第2腔之间，对液压的流动进行控制；

电子控制单元，其基于液压信息及所述制动踏板的位移信息而控制阀；

第1压力传感器，其设于所述主缸的第1腔与所述第1截止阀之间；以及

第2压力传感器，其设于所述第2液压流路、所述第3液压流路或所述液压控制单元，

在关闭所述第2截止阀，并打开与所述第2备用流路连接的所述出口阀而排出与所述第3液压流路连接的所述液压控制单元的液压的状态下，所述电子控制单元使所述液压供给装置进行动作而在所述第1腔形成压力，在所述第2压力传感器的测量值小于预期值的情况下，所述电子控制单元判断为所述主缸的第2活塞被卡住。

2.根据权利要求1所述的电子制动系统，其中，

所述电子控制单元对所述第1压力传感器的测量值和所述第2压力传感器的测量值进行比较，在所述第2压力传感器的测量值小于所述第1压力传感器的测量值的情况下，判断为所述主缸的第2活塞被卡住。

3.根据权利要求1所述的电子制动系统，其中，

该电子制动系统还包括：

止回阀，其设于将所述储液器和所述主缸连接的储液器流路，并仅允许从所述储液器流向所述主缸的流体流动；以及

检查阀，其在所述储液器流路中设于将所述止回阀的前方和后方连接的旁通流路，

在使所述液压供给装置进行动作之前，所述电子控制单元控制所述检查阀处于关闭状态。

4.根据权利要求1所述的电子制动系统，其中，

该电子制动系统还包括模拟阀，所述模拟阀开闭所述主缸与所述模拟装置之间的流路，

在使所述液压供给装置进行动作之前，所述电子控制单元控制所述模拟阀处于关闭状态。

5.根据权利要求1所述的电子制动系统，其中：

所述电子控制单元控制所述吸入阀处于关闭状态。