[发明专利]全自动叠盘系统

权利要求书

1.全自动叠盘系统，其特征在于：包括两组叠盘装置、两条单层烤盘输送线和多层烤盘输送线，所述叠盘装置包括机架、平移机构、升降机构和钩盘机构，所述平移机构安装于机架的顶端，所述升降机构的上端与平移机构连接，所述钩盘机构安装于升降机构的下端；所述单层烤盘输送线和多层烤盘输送线均位于钩盘机构的下方；两组叠盘装置中的机架拼接一起，两组叠盘装置的平移机构平行或位于同一直线上；其中一条单层烤盘输送线从其中一组机架的一端插入，另一条单层烤盘输送线从另一组机架的另一端插入，单层烤盘输送线的轴线与平移机构的轴线平行；所述多层烤盘输送线的一端从其中一组机架的一侧插入，所述多层烤盘输送线的另一端从另一组机架的一侧插入；

所述钩盘机构包括钩盘框架、钩盘组件、导向滑轨、第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆通过轴承座安装于钩盘框架的一端，所述第二连接杆通过导向滑轨安装于钩盘框架的另一端，所述第一连接杆与升降机构的下端的一头连接，所述第二连接杆与升降机构的下端的另一端连接；所述钩盘组件安装于钩盘框架的下端；

所述钩盘组件包括两组钩盘单元，此两组钩盘单元分别安装于钩盘框架的下端两侧；所述钩盘单元包括气缸、连接臂、旋转轴和多个抱夹式钩子，所述旋转轴安装于钩盘框架的下端的侧边，所述旋转轴的一端通过连接臂与气缸的伸缩杆连接，多个抱夹式钩子均匀的安装于旋转轴上。

2.根据权利要求1所述的全自动叠盘系统，其特征在于：所述钩盘框架的侧壁设有导向组件，此导向组件包括连接板、导向块和连接件，所述连接板一端通过螺栓安装于钩盘框架的侧壁，所述导向块通过连接件与连接板连接，所述导向块的截面呈倒“L”型。

3.根据权利要求1所述的全自动叠盘系统，其特征在于：所述钩盘框架的两端均设有两根螺杆，所述螺杆的上端设有连接部，此连接部通过链条与平移机构连接。

4.根据权利要求1所述的全自动叠盘系统，其特征在于：所述机架包括支脚、顶架和驱动机构，所述顶架安装于支脚的顶端，所述驱动机构安装于顶架，所述顶架的两端均设有导轨，所述平移机构的两端与位于顶架两端的导轨分别滑动连接，所述驱动机构与平移机构连接。

5.根据权利要求4所述的全自动叠盘系统，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机和两组同步带单元，所述驱动电机安装于顶架，两组同步带单元安装于顶架的两端，且两组同步带单元的同步带均与平移机构连接，两组同步带单元之间的两端均设有连接轴，此连接轴的两端均通过联轴器与同步带单元连接，所述驱动电机的动力输出轴与其中一组同步带单元连接。

6.根据权利要求4所述的全自动叠盘系统，其特征在于：所述顶架的两端设有两个用于限位的油压缓冲器，所述导轨位于同一组中两个油压缓冲器之间。

7.根据权利要求1所述的全自动叠盘系统，其特征在于：所述平移机构包括平移框架和两组U型槽滑轮，此两组U型槽滑轮分别安装于平移框架的两端，且两组U型槽滑轮分别与位于顶架的两端的导轨连接；所述平移框架下方设有导向轴承，此导向轴承与顶架的下壁面滑动连接。

8.根据权利要求7所述的全自动叠盘系统，其特征在于：所述升降机构包括剪叉悬臂、升降电机和链条组件，所述链条组件安装于平移框架内，所述升降电机安装于平移框架的外侧，且所述升降电机的动力输出轴与链条组件连接，所述剪叉悬臂上端的一头固定于平移框架的一端，所述平移框架的另一端设有内滑轨，所述剪叉悬臂上端的另一头与内滑轨连接；所述剪叉悬臂的下端与钩盘机构连接。

9.根据权利要求1所述的全自动叠盘系统，其特征在于：所述多层烤盘输送线包括两组横向移动机构和一组纵向移动机构，所述横向移动机构由多套拼接一起的横向移动单元构成，所述横向移动单元包括横向支撑架、横移电机和多组横向输送链组件，多组横向输送链组件均安装于横向支撑架，且多组横向输送链组件均匀分布；所述横移电机安装于横向支撑架的侧边，且所述横移电机的动力输出轴与横向输送链组件连接；所述纵向移动机构包括两套拼接一起的纵向移动单元构成，所述纵向移动单元包括纵向支撑架、顶升滚筒、纵移电机、顶升电机，两组纵向输送链组件，所述顶升滚筒安装于纵向支撑架中，所述顶升电机安装于支撑架的一端，且所述顶升电机与顶升滚筒连接；两组纵向输送链组件分别安装于纵向支撑架的两侧，所述纵移电机安装于纵向支撑架的一端，且所述纵移电机的动力输出轴与纵向输送链组件连接。