[发明专利]全自动叠盘系统

说明书

本发明公开了一种全自动叠盘系统，包括两组叠盘装置、两条单层烤盘输送线和多层烤盘输送线，两组叠盘装置拼接一起，两组叠盘装置的平移机构平行或位于同一直线上；其中一条单层烤盘输送线从其中一组机架的一端插入，另一条单层烤盘输送线从另一组机架的另一端插入，单层烤盘输送线的轴线与平移机构的轴线平行；所述多层烤盘输送线的一端从其中一组机架的一侧插入，所述多层烤盘输送线的另一端从另一组机架的一侧插入。本发明采用机械替代人工搬运更换烤盘的操作模式，节省了大量人工劳动，降低了劳动强度，自动化程度高，且提高了工作效率，减少了人工成本。

技术领域

本发明涉及食品加工设备，具体涉及一种全自动叠盘系统。

背景技术

面包、蛋糕等食品的加工过程中，随着市场产品种类的需求不断增加，单条生产线通常需要满足多种产品种类的生产；因而，在同一条生产线上，需要将多种烤盘来回替换，满足生产需求。

在传统的食品烤盘替换使用操作中，，通常是采用人工将需要被替换的烤盘全部搬离生产线，另外找位置暂存，再由人工将需要用到的另一种烤盘搬运至生产线使用，然而，这些操作方式存在如下缺陷：

1、烤盘替换种类数量庞大，需要较多的人工进行手动搬运，人工成本高；

2、若采用人工搬运的方式，由于人手直接抓举烤盘，因此很难避免人手与食品烤盘接触，从而大大降低了食品的卫生安全性；

3、人工替换烤盘的数量较多，需采用烤盘重叠的放置方法，烤盘的重量和面积加大了人工叠盘放置的难度，致使操作不便；同时，人工叠盘高度有限，占用场地面积较大，大大增加了厂房面积的占有率。

4、若采用人工进行叠盘更换烤盘种类，需先将前一种烤盘搬离输送线，再将后更换的烤盘搬至输送线，由此需消耗大量的时间和精力进行换盘操作。

发明内容

本发明的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、合理，自动化程度高及生产效率高的全自动叠盘系统。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：本全自动叠盘系统，包括两组叠盘装置、两条单层烤盘输送线和多层烤盘输送线，所述叠盘装置包括机架、平移机构、升降机构和钩盘机构，所述平移机构安装于机架的顶端，所述升降机构的上端与平移机构连接，所述钩盘机构安装于升降机构的下端；所述单层烤盘输送线和多层烤盘输送线均位于钩盘机构的下方；两组叠盘装置中的机架拼接一起，两组叠盘装置的平移机构平行或位于同一直线上；其中一条单层烤盘输送线从其中一组机架的一端插入，另一条单层烤盘输送线从另一组机架的另一端插入，单层烤盘输送线的轴线与平移机构的轴线平行；所述多层烤盘输送线的一端从其中一组机架的一侧插入，所述多层烤盘输送线的另一端从另一组机架的一侧插入。

优选的，所述钩盘机构包括钩盘框架、钩盘组件、导向滑轨、第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆通过轴承座安装于钩盘框架的一端，所述第二连接杆通过导向滑轨安装于钩盘框架的另一端，所述第一连接杆与升降机构的下端的一头连接，所述第二连接杆与升降机构的下端的另一端连接；所述钩盘组件安装钩盘框架的下端。

优选的，所述钩盘组件包括两组钩盘单元，此两组钩盘单元分别安装于钩盘框架的下端两侧；所述钩盘单元包括气缸、连接臂、旋转轴和多个抱夹式钩子，所述旋转轴安装于钩盘框架的下端的侧边，所述旋转轴的一端通过连接臂与气缸的伸缩杆连接，多个抱夹式钩子均匀的安装于旋转轴上。

优选的，所述钩盘框架的侧壁设有导向组件，此导向组件包括连接板、导向块和连接件，所述连接板一端通过螺栓安装于钩盘框架的侧壁，所述导向块通过连接件与连接板连接，所述导向块的截面呈倒“L”型。

优选的，所述钩盘框架的两端均设有两根螺杆，所述螺杆的上端设有连接部，此连接部通过链条与平移机构连接。