[发明专利]多传感器信号的集成技术

权利要求书

1.一种多传感器信号的集成技术，其特征在于：

PNP型信号源控制器（4）的正极L+和负极L-分别接入低压直流电源（1）的DC24V端和DC0V端；产品完全放置确认检测所在的导线一端接入PNP型信号源控制器（4），另一端接入起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3、终端DC24V继电器K4的触点11端；起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3、终端DC24V继电器K4的触点12端与低压直流电源（1）的DC24V连接；产品全部抓取确认信号所在的导线一端接入PNP型信号源控制器（4），另一端接入终端继电器K4的触点14端；起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3的触点14端与下一继电器的触点13端相串接；起始DC24V继电器K1的触点13端与低压直流电源（1）的DC24V连接；NPN型传感器（2）、PNP型传感器（3）的1引脚和2引脚分别接入低压直流电源（1）的DC24V和DC0V，NPN型传感器（2）信号输出端3引脚与各个对应继电器线圈的A2端连接，各个对应继电器线圈的另外一端A1端与低压直流电源（1）的DC24V端连接，PNP型传感器（3）信号输出端3引脚与各个对应继电器线圈的A1端连接，各个对应继电器线圈的另外一端A2端与低压直流电源（1）的DC0V端连接；产品全部抓取确认信号电路的各个继电器触点13和触点14所在的串联回路中，当可编程控制器是PNP型信号源控制器（4）时，产品全部抓取确认检测所在的导线一端接入PNP型信号源控制器（4），另一端接入低压直流电源（1）的DC24V；产品完全放置确认检测电路的各个继电器的触点11和触点12所在的并联回路中，当可编程控制器是PNP型信号源控制器（4）时，产品完全放置确认检测所在的导线一端接入PNP型信号源控制器（4），另一端接入低压直流电源（1）的DC24V；

NPN型信号源控制器（5）的正极L+和负极L-分别接入低压直流电源（1）的DC24V端和DC0V端；产品完全放置确认检测所在的导线一端接入NPN型信号源控制器（5），另一端接入起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3、终端DC24V继电器K4的触点11端；起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3、终端DC24V继电器K4的触点12端与低压直流电源（1）的DC0V端连接；产品全部抓取确认信号所在的导线一端接入NPN型信号源控制器（5），另一端接入终端继电器K4的触点14端；起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3的触点14端与下一继电器的触点13端相串接；起始DC24V继电器K1的触点13端与低压直流电源（1）的DC0V端连接；NPN型传感器（2）、PNP型传感器（3）的1引脚和2引脚分别接入低压直流电源（1）的DC24V和DC0V，NPN型传感器（2）信号输出端3引脚与各个对应继电器线圈的A2端连接，各个对应继电器线圈的另外一端A1端与低压直流电源（1）的DC24V端连接，PNP型传感器（3）信号输出端3引脚与各个对应继电器线圈的A1端连接，各个对应继电器线圈的另外一端A2端与低压直流电源（1）的DC0V端连接；产品全部抓取确认信号电路的继电器13触点和14触点所在的串联回路中，当可编程控制器是NPN型信号源控制器（5）时，产品全部抓取确认检测所在的导线一端接入NPN型信号源控制器（5），另一端接入低压直流电源（1）的DC0V端；产品完全放置确认检测电路的继电器触点11和触点12所在的并联回路中，当可编程控制器是NPN型信号源控制器（5）时，产品完全放置确认检测所在的导线一端接入NPN型信号源控制器（5），另一端接入低压直流电源（1）的DC0V端。