[发明专利]多传感器信号的集成技术

说明书

一种多传感器信号的集成技术，用于将多路不同性质信号集成为一路可控性质信号。主要由低压直流电源、NPN型传感器、PNP型传感器、PNP型信号源控制器、NPN型信号源控制器、DC24V继电器等构成。本发明能够将多个传感器信号集成为一路信号，同时可根据可编程控制器需要的NPN或PNP信号类型，改变线路的连接方式，来满足可编程控制器的信号输入类型，适用范围广，可靠性高，大大节约了可编程控制器的输入点数，提高了选择传感器的灵活度及可编程控制器输入点的利用率，降低了自动化设备的制造成本，可实现产品全部夹取确认、产品无卡滞检测、信号通用性等功能。

技术领域

本发明涉及工业自动化设备检测技术领域，具体是一种能够将多个传感器信号集成为一路信号的多传感器信号的集成技术。

背景技术

目前，在自动化工业设备领域中，机器人在携带夹具同时去抓取多个产品时，存在某个产品抓取失败，或者在放置产品时，存在产品没有完全放置到位，仍然存留在夹具中的问题，此时需要多个传感器去对应相应产品的有无检测。但是由于机器人控制器输入点数有限，无法将所有传感器信号全部接入控制器中。因此，研究一种多传感器信号的集成技术已显得越来越重要。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种多传感器信号的集成技术，以解决传感器信号多而控制器输入点数少的问题，同时可根据控制器需要的NPN或PNP信号类型改变线路的连接方式，来满足控制器的信号输入类型。

为实现上述发明目的，本发明的PNP型信号源控制器的正极L+和负极L-分别接入低压直流电源的DC24V端和DC0V端；产品完全放置确认检测所在的导线一端接入PNP型信号源控制器，另一端接入起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3、终端DC24V继电器K4的触点11端；起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3、终端DC24V继电器K4的触点12端与低压直流电源的DC24V连接；产品全部抓取确认信号所在的导线一端接入PNP型信号源控制器，另一端接入终端继电器K4的触点14端；起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3的触点14端与下一继电器的触点13端相串接；起始DC24V继电器K1的触点13端与低压直流电源的DC24V连接；NPN型传感器、PNP型传感器的1引脚和2引脚分别接入低压直流电源的DC24V和DC0V，NPN型传感器信号输出端3引脚与各个对应继电器线圈的A2端连接，各个对应继电器线圈的另外一端A1端与低压直流电源的DC24V端连接，PNP型传感器信号输出端3引脚与各个对应继电器线圈的A1端连接，各个对应继电器线圈的另外一端A2端与低压直流电源的DC0V端连接；产品全部抓取确认信号电路的各个继电器触点13和触点14所在的串联回路中，当可编程控制器是PNP型信号源控制器时，产品全部抓取确认检测所在的导线一端接入PNP型信号源控制器，另一端接入低压直流电源的DC24V；产品完全放置确认检测电路的各个继电器的触点11和触点12所在的并联回路中，当可编程控制器是PNP型信号源控制器时，产品完全放置确认检测所在的导线一端接入PNP型信号源控制器，另一端接入低压直流电源的DC24V。